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1语音控制小车概述1
1.1功能简介1
1.2参数说明1
1.3注意事项1
2硬件说明2
2.1小车实物图2
2.2硬件框图2
2.3SPCE061A精简开发板简介3
2.4小车控制板5
3小车的功能实现原理11
3.1直走的实现过程11
3.2转弯的实现过程11
3.3PWM调速的原理12
3.4语音识别原理简介12
4软件流程14
4.1主程序流程图14
4.2程序中需要说明的几个问题15
5如何使用16
5.1连接硬件16
5.2代码17
5.3训练小车18
5.4声控小车19
5.5重新训练19
6应用举例20
6.1一个简单的前进实例20
7常见问题22
8附录23
8.1配件23
8.2资料获取途径23
8.3配套资料23
8.4公司24
1语音控制小车概述
1.1功能简介
语音控制小车是科技教育推广推出的基于16位单片机SPCE061A的典型应用，在产品
设计上充分利用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。该小车在设
计中的一大特色为加入了语音识别功能，可通过语音命令对其行驶状态进行控制，趣味性很强。
语音控制小车的主要功能：
1．可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；
2．配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音和语音识别资源，实现语音控制的功能；
3．可以扩展控制板的调速环节，利用系统的PWM资源，实现小车的PWM调速；
4．预留多路开关型传感器接口，可以自行安装各类传感器，配合程序实现小车的循迹、避障等功能。
1.2参数说明
车体：双电机四轮驱动
供电：电池（四节AA电池：1.2V*4或1.5V*4）
工作电压：DC4V~6V
工作电流：时约200mA
1.3注意事项
1．安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反；
2．长期不用请将电池从电池盒中取出；
3．由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和确性；
4．由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围
的物体造成；
5．不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并
不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。
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