4.2《会巡逻的机器人》精品课件.pptxVIP

会巡逻的机器人;机器人沿直线行走;视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。;在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。;新知讲解;机器人走正方形的规划路线如图所示。

①前进一段距离②左转90度

③前进一段距离④左转90度

⑤前进一段距离⑥左转90度

⑦前进一段距离⑧左转90度。;新知讲解;根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图所示。;根据任务的特征，“前进”与“左转90度”重复了4次，也可以利用循环结构设计流程图，如图所示;三、项目实施;实施项目：机器人搭建

实施内容

1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。

2.左马达所接的端口号：()右马达所接的端口号：();实施项目：场地的搭建

实施内容

用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。;实施项目：程序

实施内容

1.控制模块库中选择“多次环”模块。

2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。

3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。;循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数；

直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离；

转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。;新知讲解;实施项目：调试

实施内容

机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。;合作探究;温馨提示;随堂练习;一、问题分析

二、设计流程图

三、项目实施

;设计一个能沿正八边形的各边行走的机器人