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电子

人形机器人专题—软件系统

——行业专题报告

投资要点

❑ROS开源软件平台提升机器人开发效率

在机器人开发领域，广泛使用的开源平台为ROS。ROS为RobotOperating

System（机器人操作系统）的简写，主要目标是为机器人研究和开发提供代码复

用的支持。ROS拥有庞大的全球社区，在超过10年间，ROS项目已经产生了一

个庞大的软件生态系统。由数百万开发人员和用户组成的全球社区通过ROS来

开发机器人技术，为ROS做出贡献并改进该软件。ROS在行业及研究界被广泛

应用，在机器人教学领域也被作为基础技术。仅在自主移动机器人（AMR）领

域，ROS就帮助创造了数十亿美元的价值。ROS提供开发所需的工具、库和功

能，让开发者将更多时间花在实际应用开发中。ROS的诞生加速机器人的发

展，降低了机器人软件开发的门槛和时间。

❑鸿蒙加码机器人开源软件平台

11月17日，深开鸿与乐聚机器人合作的首款基于开源鸿蒙系统的专业级机器人

问世，12月5日，另一款搭载深开鸿基于开源鸿蒙系统产品KaihongOS的人形

机器人“夸父”发售，标志着国内开源机器人系统平台取得重要进展。深开鸿

（深圳开鸿数字产业发展有限公司）是一家立足于OpenHarmony的生态平台型

企业。其产品KaihongOS是面向全场景的万物智联技术底座，可应用于包含机

器人在内的多种产品，提高开发效率。

❑人工智能技术有望赋能

随着人工智能技术的发展，现代智能体通常由深度网络模型驱动，尤其是随着大

语言模型（LLM）的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，已经开始

成为新一代智能体的趋势。将大模型与智能机器人相结合，有望赋予智能机器人

多模态环境交互感知和自主学习训练能力，实现复杂任务自主规划、决策和执

行，辅助或代替人类执行复杂任务。目前已有将ROS与ChatGPT结合使用的相

关研究，未来有望进一步推进智能机器人的发展。

❑相关企业

整机厂商：小米，小鹏，智元，乐聚，开普勒，傅利叶，节卡，库卡，新时达

等。

传感器：奥比中光，敏芯股份，汉威科技，柯力传感，苏州固锝，芯动联科，华

依科技等。

执行器：绿地谐波，双环传动，鸣志电器，拓普集团，三花智控，秦川机床等。

控制器：新时达，埃斯顿，华中数控等。

❑风险提示

技术进展不及预期；需求不及预期。

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正文目录

1开源软件平台提升机器人开发效率4

1.1ROS平台4

1.2开源鸿蒙平台5

1.3人工智能技术有望赋能6

1.4机器人平台加速产品落地，拉动产业链发展6

2风险提示7

2/8请务必阅读正文之后的免责条款部分

图表目录

图1：ROS系统简介4

图2：ROS构成图5

图3：首款基于开源鸿蒙人形机器人5

图4：人形机器人嗅觉在各种场景下应用6

图5：ROS结合ChatGPT6

未找到图形项目表。

3/8请务必阅读正文之后的免责条款部分

1开源软件平台提升机器人开发效率

1.1ROS平台

ROS开源软件平台用于机器人开发。开源平台通过建立开发者社区，聚集用户协作打