《伺服电机精讲》课件 .pptVIP

************************编码器的分类增量式编码器输出脉冲信号，需要计数才能确定位置，结构简单，成本较低。绝对式编码器输出绝对位置信息，无需计数，精度高，但成本较高。旋转变压器通过检测旋转变压器的输出电压，确定电机的位置。编码器的应用1数控机床用于检测刀具的位置和速度，实现高精度加工。2机器人用于检测关节的位置和速度，实现精确运动控制。3自动化设备用于检测运动部件的位置和速度，实现自动化控制。伺服电机的典型应用机器人实现精确的运动控制和定位。数控机床实现高精度的加工。3D打印实现精确的层叠打印。包装机械实现高速、精确的包装。包装机械中的伺服应用送料控制送料速度和位置，实现精确送料。封口控制封口压力和时间，实现可靠封口。切割控制切割位置和速度，实现精确切割。注塑机中的伺服应用节能根据实际需求调整电机转速，降低能耗。提高效率提高注塑速度和精度，缩短生产周期。降低噪音降低电机运行噪音，改善工作环境。数控机床中的伺服应用1高精度实现高精度的加工。2高效率提高加工速度，缩短生产周期。3高可靠性提高机床的可靠性和稳定性。机器人中的伺服应用关节控制精确控制关节的位置和速度。末端执行器控制精确控制末端执行器的姿态和力。视觉引导实现基于视觉的自主导航和操作。3D打印中的伺服应用1Z轴控制2Y轴控制3X轴控制在3D打印中，伺服电机主要用于控制X、Y、Z三个轴的运动，实现精确的层叠打印。伺服电机的精度直接影响打印质量，因此，需要选择具有高精度和高响应速度的伺服电机。医疗设备中的伺服应用手术机器人提高手术精度和安全性。诊断设备实现高精度的图像采集和分析。康复设备提供个性化的康复训练方案。伺服电机的故障诊断1观察观察电机运行状态，是否有异常现象。2听诊听诊电机运行声音，是否有异常噪音。3测量测量电机电压、电流、电阻等参数，判断电机是否正常。4分析根据观察、听诊和测量结果，分析故障原因。伺服电机噪音的原因机械原因轴承磨损、齿轮啮合不良、转子不平衡等。电气原因电流谐波、绕组绝缘不良、驱动器参数设置不当等。环境原因振动、冲击、温度过高或过低等。如何降低伺服电机噪音更换轴承更换磨损的轴承，使用高质量轴承。调整齿轮啮合调整齿轮啮合间隙，使其达到最佳状态。平衡转子对转子进行动平衡处理，消除不平衡力。优化驱动器参数调整驱动器参数，降低电流谐波。伺服电机的维护保养清洁定期清洁电机表面，去除灰尘和污垢。润滑定期润滑电机轴承，保持润滑良好。紧固定期检查和紧固电机连接螺栓，防止松动。伺服电机的安全事项1接地2绝缘3断电在安装、调试和维护伺服电机时，必须注意安全事项。确保电机接地良好，防止触电事故。检查电机绝缘是否良好，防止短路事故。在进行任何操作前，必须断开电源，确保安全。伺服电机的选型注意事项负载特性根据负载类型和大小，选择合适的电机功率和转矩。控制精度根据控制精度需求，选择合适的编码器精度。工作环境根据工作环境温度、湿度、振动等因素，选择合适的防护等级。伺服电机驱动器的选型1功率匹配驱动器功率与电机功率匹配。2控制模式驱动器支持所需的控制模式。3通信接口驱动器具有合适的通信接口。伺服电机的设计应用优化控制算法设计高效的控制算法，提高系统性能。选择合适的参数选择合适的电机和驱动器参数，满足应用需求。集成传感器集成各种传感器，实现更精确的控制。伺服电机的系统集成控制系统选择合适的控制系统，如PLC、PC等。传感器选择合适的传感器，如编码器、力传感器等。执行机构选择合适的执行机构，如气缸、液压缸等。伺服电机新技术发展趋势1高精度更高的控制精度和响应速度。2智能化更智能的控制算法和故障诊断功能。3集成化更高的集成度和更小的体积。伺服驱动系统技术路线高性能控制算法矢量控制、磁场定向控制等。高精度传感器绝对式编码器、高分辨率旋转变压器等。智能化驱动器自整定、故障诊断、远程监控等。案例分享1：冲压机伺服应用提高冲压精度伺服电机实现精确的位置控制，提高冲压精度。降低噪音伺服电机降低运行噪音，改善工作环境。节能伺服电机根据实际需求调整转速，降低能耗。案例分享2：注塑机伺服应用节能能耗降低显著。1效率提升生产周期缩短。2噪音降低工作环境改善。3案例分享3：机器人伺服应用1高精度机器人运动精度显著提高。2高速度机器人运动速度加快。3高可靠性机器人运行