2.1机器人仿真实验_精品教案.doc

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机器人仿真实验

教学目标：

知识目标：

（1）了解机器人的编程界面及简单操作

（2）了解机器人仿真环境及简单操作

技能目标：能简单掌握最基本最简单的一些操作，以及对这些操作的进行保存等

情感目标：再进一步激发学生对机器人的学习兴趣，能感受仿真环境中的真实感

教学重点：理解机器人的概念

教学难点：机器人的工作原理

课时安排：1课时

板书设计：机器人的“思想”-?程序?我们人类的思想，由我们人类编写出来

教学过程：

一、引入

1.我们人类的思想传授给机器人之后，于是机器人就也有“思想”了，这个思想就是所谓的程序，那程序究竟是怎么样控制机器人的呢？这节课我们就一起来学习期中的奥秘。

二、学习

认识VJC编程环境

（1）在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。

仿真软件很多，如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等,各仿真软件都有各自的特点，有三维立体的、有平面的。1.启动VJC仿真软件

仿真软件很多，如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等,各仿真软件都有各自的特点，有三维立体的、有平面的。

小男孩

小男孩

2、了解VJC仿真软件的编程环境

垃圾箱

垃圾箱

四个模块库

流程图生成区

程序代码显示区

工具栏

3、打开“三步舞”程序

单击工具栏的“打开”按钮，找到保存“三步舞”程序的文件夹，打开“三步舞”程序。

程序是由图形化的模块组成的。

程序是由图形化的模块组成的。

小女孩

小女孩

认识仿真环境

1.单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境，可以看到仿真系统的窗口界面。

机器人运行显示区

机器人运行显示区

信息显示区

功能区

2、单击屏幕左下角的“运行”按钮，就会出现仿真机器人。把仿真机器人移动到运行显示区后，单击一下鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。

试一试：

试一试：

单击屏幕左上角的“退出”按钮，退出仿真环境。

机器人走直线

编写程序

设置参数

四、小结

（1）今天我们初次接触在仿真环境中体验，你有什么感受？（互相间交流）

（2）下节课我们就一起在这样仿真环境中，学习如何让机器人听我们的话动起来