人工智能概论（第2版） 课件 第8章 智能机器人.pptx

第八章智能机器人——真正懂你的人

前导智能机器人不知不觉中，智能机器人已经悄悄来到我们身边，各行各业都可以看到它的身影，今天就让我们来认识一下智能机器人。

目录什么是智能机器人智能机器人的应用场景机器人的组成机器人的发展史智能机器人案例智能机器人与人工智能

什么是智能机器人PART01

什么是智能机器人一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。智能机器人是综合了机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械。智能机器人是具有思维、感知和行动能力，模拟人的机器系统。

智能机器人的三要素决策机器人具有能够依据各种条件、状态、约束的限制自主产生目标，规划实现目标的具体方案，步骤的能力感知要素相当于人的五官，通过非接触型传感器和接触性传感器来接收外部各种信息是机器人能够对外界作出反应性动作，完成一些基本工作的能力。感知行动

智能机器人的应用场景PART02

智能机器人的应用场景——工业机器人汽车生产工序工业机器人的应用搬运能够快速、准确地从指定位置抓取零部件并且将其搬运至指定工位，搬运过程中不会对零部件造成损坏。焊接根据不同的程序安装不同的焊枪，从而对汽车的各个部位进行焊接，焊接精度高。如图8-2焊接机器人。喷涂快速地对车身部位进行不同厚度、不同形状的喷涂。组装可以针对不同的装配工件进行不同结构的组装。检测对汽车进行部件检测，从而反馈出误差信息，具有速度快、精度高等特点，可以提高汽车的整体合格率、减小生产误差等。

智能机器人的应用场景——服务机器人

智能机器人的应用场景——特种机器人

机器人的发展史PART03

机器人的发展史记里鼓车模型僧侣机器人

机器人的发展史《罗素姆万能机器人》剧照人形机器人Eric

机器人的发展史英格伯格（左一）、德沃尔（左二）与第一台工业机器人丰田公司出品的阿西莫（ASIMO）机器人

机器人的发展史“勇气号”探测器美女机器人GeminoidF

机器人的组成PART04

机器人的组成

智能机器人与人工智能PART05

智能机器人与人工智能智能机器人与神经网络智能机器人与智能感知人工智能与机器视觉智能机器人与自然语音处理智能机器人与大数据、云计算

智能机器人案例PART05