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从柔性传感到人形机器人触觉革命

投资评级：推荐（维持）

报告日期：2025年02月26日

分析师：张伟保

SAC编号：S1050523110001

行业专题报告

证券研究报告

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电子皮肤市场迅速膨胀，看好相关组件需求扩张

电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力，让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正在迅速膨胀，应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业链：柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。

柔性传感器是电子皮肤的核心组件

柔性传感器是电子皮肤的核心组件，同时也是赋予机器人或灵巧手感知力的关键。我们分析了5种市场主流的传感器技术路线，并且拆解了5种常见的传感器制作工艺以供参考。现阶段看，电阻式技术路线相对简单可实现，是较理想的技术路线。

重点关注选择高可行性技术路线、走在产业化前沿的福莱新材和汉威科技

我们梳理了电子皮肤相关产业链上的企业，认为能够率先完成人形机器人用电子皮肤的产业化、制定出新的行业标杆和基准产品的企业将进一步打开成长空间。

报告要点

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经济下行风险

产品价格大幅波动风险

项目、产线建设不及预期风险下游需求不及预期的风险

风险提示

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1.电子皮肤帮助机器人走向仿生人

2.柔性传感器是电子皮肤的核心组件

3.相关标的梳理

目录

CONTENTS

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1电子皮肤帮助机器

人走向仿生人

电子皮肤是把机器变成人的核心组件。电子皮肤帮助人形机器人在外观上更接近于人类，同时也赋予机器人皮肤所附带的

触觉、感知能力，为机器人带来与人类交互的更多可能。

图表1.理想的人形机器人图表2.现实的人形机器人

如何定义电子皮肤？

资料来源：搜狐，机器人大讲堂，华鑫证券研究

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人形机器人市场高速扩容，电子皮肤随之受益。根据高工产业研究院预测，2024年全球人形机器人销售量约为1万台，到2030年销售

量将达到61万台/年。而与机器人息息相关的电子皮肤在2024年全球市场总值约为63亿美元，Precedenceresearch预测电子皮肤市场将会在未来十年保持17%以上的年复合增长率，到2034年超过300亿美元。

资料来源：高工产业研究院，Precedenceresearch，华鑫证券研究

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电子皮肤市场规模(十亿美元)

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人形机器人销量预测（万台）人形机器人均价预测（万美元，右轴）

图表3：全球人形机器人市场规模预测图表4：电子皮肤市场规模

电子皮肤市场高速扩容

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资料来源：根据导热散热展，《Multi-parametere-skinbasedonbiomimeticmechanoreceptorsandstressfieldsensing》ChaoShang等等公开资料整理，华鑫证券研究

电子皮肤市场高速扩容

图表7：电子皮肤对照人体皮肤

图表6：电子皮肤示意图

图表5.人体皮肤示意图

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资料来源：根据《万甦伟,陈家林,李世鸿,李俊鹏.电子皮肤新型材料与性能研究进展[J].工程科学学报,2020,42(6):704-714.》等公开资料整理，华鑫证券研究

电子皮肤的工作流程

图表8.电子皮肤工作流程

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人形机器人领域：当前电子皮肤价值量占机器人总成本比重小，随着电子皮肤从局部（如灵巧手）扩展至全身覆盖 ,价值量有望提升。

可穿戴设备：电子皮肤可应用于智能手表、健康监测手环等可穿戴设备，实现对人体生理状态的实时监测，为健康管理提供数据支持。也可以应用于微型电脑或处理器。

医疗健康监测：电子皮肤可以用于监测患者的生理指标，如心率、血压、体温等，为疾病诊断和治疗提供重要依据。例如，电子皮肤可以应用于智能绷带、健康监测手环等产品，实时监测患者的生理指标，为疾病预防、诊断和治