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自动驾驶行业：全面迈向中高阶智驾

证券分析师王紫敬

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wangzj@

2025年2月26日

证券研究报告·行业研究深度报告·计算机

2025年有望成为国内L3上车元年。2024年12月，特斯拉发布FSDV13.2更新，实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式

。目前国内鸿蒙智行、小鹏、理想等均已推送端到端大模型上车更新。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产预计工信部2025年会发布L3级自动驾驶车辆的相关认证。目前，江淮和华为合作的尊界S800已在申报工信部的认证，通过认证后，将为尊界用户推送L3智驾功能。近期理想CEO表示，理想有望在2025年实现L3级别的智能驾驶，2025年有望成为L3上车元年。

中阶智驾有望成为10万元级车型标配。2025年，比亚迪宣布，天神之眼高阶智驾系统，比亚迪旗下10万元级以上车型全系搭载，10万元以下车型多数搭载。实现了代客泊车、遥控出车、自动泊车的标配。据盖世汽车研究院统计数据，2024年1-11月,国内乘用车市场高速NOA和城市NOA渗透率仅为7.2%和1.5%，2025年NOA将迎来量产规模大幅提升。

Deepseek有望推进“智驾平权”加速。借助Deepseek模型及其算法优化技术，车端算力需求有望下降，从而降低车端智驾芯片部署成本。此外，Deepseek也为提升算力利用率打开了思路，有望推进云端大模型训练成本下降，将进一步推进中阶智驾下放。

投资建议：随着中高阶智驾渗透率提升，头部智驾车厂和产业链相关公司有望受益：建议关注：域控：四维图新、光庭信息；算法：中科创达、虹软科技等。

风险提示：技术发展不及预期，政策推进不及预期。

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投资要点

2.政策：逐步完善

3.趋势：L3商用元年，智驾平权

4.自动驾驶产业链

5.投资建议和相关标的

6.风险提示

1.技术：迎接L3时代

目录

1.技术：迎接L3时代

行业内普遍把自动驾驶分为五个等级。其中L0为完全人工驾

驶，L1-L2为部分辅助驾驶，从L3-L5由部分自动驾驶逐渐向完全自动驾驶过渡。

•L0：提供警告和瞬时协助，如AEB（自动紧急制动）、车道偏离警告等。

•L1：借助感知系统对车辆做单一方向的运动控制/辅助，如车道居中LCC（横向运动控制，方向盘）或自适应巡航ACC(纵向运动控制，油门/刹车）。

•L2：同时提供纵向和横向控制。如自动泊车。

•L2+：高速公路/快速路/城市道路领航辅助驾驶（高速/城市NOA），但是人类仍然是驾驶主体，需要保持观察环境。

•L3：系统是驾驶主体，人类不需要观察环境，只有系统请求时，人类需要接管。

•L4：系统是驾驶主体，人类不需要接管，但有特定道路和环境条件要求。

•L5：在所有条件下随处行驶，人类不需要接管。

目前大部分主机厂都处于L2+阶段。

数据来源：EV视界，东吴证券研究所

1.1智驾渗透率快速提升

自动驾驶方案正在从模块化向端到端方案发展。

•传统的自动驾驶系统采用模块化部署策略。在之前很长一段时间，智能驾驶架构都来源于机器人架构，每个功能，如感知、预测和规划，都是单独开发并集成到车辆中的。

•感知模块主要负责使用传感器搜集数据、数据处理等，用于识别行人、交通信号、道路标志和其他车辆等等，高精地图、IMU等则提供车辆位置等，感知处理模块将这些数据转化为车辆可以理解的环境模型，并送入到预测模块；

•预测模块主要用于模仿人类感知来预测其他道路使用者的行为意图，例如有人横穿马路、有车要突然抢道等；

•规划与决策模块根据前两个模块的信息来设计汽车的行驶策略，生成详细的行驶轨迹，并发送给控制模块；

•控制模块，执行上述行车命令的模块，包括油门、刹车、转向，还有HMI的显示。

数据来源：信通院，东吴证券研究所

图：自动驾驶模块化部署架构

1.2从模块化到端到端，迈向L3

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•因此传统的自动驾驶方案往往要面对大量的“corner

case”，如果出现高精地图未覆盖的路况，或者当路况非常复杂时，由于该方案整个系统非常复杂、庞大、需要人工设计成百上千个模块（可以理解成每个都是一个小模型),各个模块的优化目标不同（如感知中检测追求平均精度，而规划追求驾驶安全和舒适），每个模块的误差会加剧，最终会导致对算力负担增加，需要花费大量精力去解决cornercase。模块化的设计使得开发更加独立，问题追溯也比较容易，但是模块之间