有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共29页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第9章控制电机;第9章控制电机;异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。;伺服电机可分为两类：;交流伺服电机;励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。;工作时两个绕组中产生的
电流和的相位差近于90o,
因此便产生两相旋转磁场。在
旋转磁场的作用下，转子便转
动起来。;不同控制电压下的机械特性曲线
n=f(T),U1=常数;交流伺服电机的输出功率一般为0.1?100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中。;自动平衡电位计电路的闭环控制方框图;直流伺服电机;;直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。;9.2步进电机;下面以反响式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。;1.三相单三拍;当V相通电时，转子会转过30?角，2、4齿和V1、V2磁极轴线对齐。;这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;U相通电，转子
1、3齿与U1、U2对齐。;V相通电，转子2、4齿与V1、V2对齐，转子又转过15?。;三相反响式步进电机的一个通电循环周期如下：U?UV?V?VW?W?WU,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15?(步距角)，一个通电循环周期(6拍)转子转过90?(齿距角)。;UV通电;从以上对步进电机三种驱动方式的分析，可得步距角计算公式：;步进电机的应用非常广泛,如各种数控机床、自动绘图仪、机器人等。;9.3自动控制的根本概念;闭环控制系统结构比较复杂。把输出信号的一局部通过反响环节引回到输入端，与给定信号比较，得到误差信号，再送入控制对象去调节输出结果。如此反复循环，直至误差为零。这种控制是通过反响来实现的，所以也叫做反响控制系统。;闭环控制系统(反响控制系统)各个根本环节如下图：;检测元件—把被调量检测出来,按一定的函数关系反响到输入端。
文档评论（0）