车联网技术与应用课件：V2I场景应用.pptx

车联网关键场景应用

V2I场景应用;

任务目标

口知识目标：1.了解典型V2I应用场景的相关标准；2.理解典型V2I应用场景的数据交互需求。

口能力目标：1.掌握V2I数据帧读取方法，能解析典型V2I报文；

2.具备查阅技术文件，配置、传递V2I数据帧，实现典型V2I应用场景的能力；3.具备《智能汽车大数据管理与应用》职业技能等级标准的车端、路端工作领域系统集成应用的相关能力。

口素质目标：1.培养团队协作等社会能力；2.培养科学探究精神和严谨工匠精神；3.培养爱国主义情怀和民族自信。;

一、V2I应用场景

口V2I通信，是指车载设备与路侧基础设施(如红绿灯、交通摄像头、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车场、路侧单元等)进行通信，即车辆自身与基础设施之间的信息交换，同时V2I路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。

口V2I应用场景，是指基于V2I技术实现道路危险提示、限速预警、绿波车速引导、前方拥堵提醒和汽车近场支付等安全、效率、信息服务各类车联网应用场景。;

二、交叉路口碰撞预警V2I应用场景

口交叉路口碰撞预警(IntersectionCollisionWarning，ICW)，是指主车HV驶向交叉路口，与侧向行驶的远车RV存在碰撞危险时，ICW应用将对HV驾驶员进行预警。;

二、交叉路口碰撞预警V2I应用场景

口交叉路口碰撞预警ICW主要场景;

二、交叉路口碰撞预警V2I应用场景

口交叉路口碰撞预警ICW基本原理

令分析接收到的RV消息，筛选出位于交叉路口左侧(intersectingleft)或交叉路口右侧(intersectingright)区域的RV。RV消息可能是由RV发出或从路侧单元获取；

令进一步筛选处于一定距离范围内的RV作为潜在威胁车辆；

令计算每一个潜在威胁车辆到达路口的时间(timetointersection，TTI)和到达路口的距离(distancetointersection，DTI)，筛选出与HV存在碰撞危险的威胁车辆；若有多个威??车辆，则筛选出最紧急的威胁车辆；

令系统通过人机界面(HumanMachineInterface，HMI)对HV驾驶员进行相应的碰撞预警。;

车辆间通信(V2V)

这种通信方式要求主车(HV)和远车 (RV)都具备短程无线通信能力，通过这种能力，车辆信息能在HV和RV之间进行有效传递，以实现车辆间的信息共享和安全预警。;

二、交叉路口碰撞预警V2I应用场景

口交叉路口碰撞预警ICW性能要求

令=主车车速范围0~70km/h；

令=通信距离≥150m；

令=数据更新频率≤10Hz；

令=系统延迟≤100ms；

令=定位精度≤5m。;

三、道路危险状况提示V2I应用场景

口道路危险状况提示(HazardousLocationWarning，HLW)，是指主车HV行驶到潜在危险状况(如桥下存在较深积水、路面有深坑、道路湿滑、前方急转弯等)路段，存在发生事故风险时，HLW应用对HV驾驶员进行预警。;

三、道路危险状况提示V2I应用场景

口道路危险状况提示HLW基本原理

令=具备短程无线通信能力的路侧单元RSU周期性对外广播道路危险状况提示信息；

令=HV依据自身位置信息和道路危险状况提示信息，计算与道路危险区域的距离；

令=HV依据当前速度计算到达道路危险区域的时间；

令=系统通过HMI对驾驶员进行及时的预警。;

三、道路危险状况提示V2I应用场景

口道路危险状况提示HLW通信方式

令HV和RSU需具备短程无线通信能力，RSU将道路危险状况信息发送给HV(V2I)

口道路危险状况提示HLW通信方式

令=主车车速范围0~130km/h；

令=通信距离≥300m；

令=数据更新频率≤5Hz；

令=系统延迟≤100ms；

令=定位精度≤5m。

口道路危险状况提示HLW