深度强化学习赋能电液伺服系统：智能安全控制的创新与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，电液伺服系统凭借其高精度、高响应速度以及强大的负载能力，成为了众多关键设备的核心组成部分，广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、船舶等行业。在航空航天领域，电液伺服系统用于控制飞行器的舵面、起落架等关键部件，其性能直接影响飞行安全和任务完成；在汽车制造中，它保障了汽车零部件加工的高精度和稳定性；在工程机械中，电液伺服系统使挖掘机、起重机等设备能够高效作业。

然而，电液伺服系统本质上是一个高度复杂的非线性系统，存在着诸多不确定性因素，如模型参数的时变特性、外部干扰的

石墨烯硅波导结合的场效应器件光电特性影响以及系统内部各部件之间的强耦合作用等。