膜计算赋能：煤矿井下无人直升机优化控制新路径.docx

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2025-02-28 发布于上海
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膜计算赋能：煤矿井下无人直升机优化控制新路径.docx

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膜计算赋能：煤矿井下无人直升机优化控制新路径

一、绪论

1.1研究背景

煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着举足轻重的地位。长期以来，煤炭为我国的经济发展提供了坚实的能源支撑，推动了工业、电力等多个领域的进步。然而，煤矿井下的开采环境却极为复杂和恶劣，给煤炭生产带来了诸多挑战。

煤矿井下的空间通常较为狭窄且布局错综复杂，巷道蜿蜒曲折，分支众多，这使得人员和设备的通行存在一定困难。同时，井下的地质条件复杂多变，存在着断层、褶皱、破碎带等地质构造，增加了开采的难度和风险。此外，井下还存在着诸多有害因素，如高湿度的环境容易导致设备腐蚀和电气故障；煤尘、瓦斯等易燃易爆气体的存在，一旦达到一