人形机器人行业研究：人形机器人，从理想走进现实.docx

内容目录

1、人形产品：群星璀璨，25年迎量产元年、26年有望商业化爆发 8

产业节奏：24年原型机元年，25年量产元年 8

国外公司：特斯拉引领、初创公司跟随 13

国内公司：科技、初创、传统车企多领域发力 28

2、政策加持，机器人广受产业资本青睐 44

各国政府推动“机器人”战略，中国重视程度更高 44

国内产业政策加速落地，驱动机器人产业发展驶入快车道 45

人形机器人迎融资热潮，广受资本青睐 47

3、软件：“大脑”进步飞速，“小脑”或为量产痛点 48

机器人逻辑架构由“大脑”+“小脑”+肢体组成 48

具身智能技术为人形机器人最具突破性进展 49

“大脑”：受益于大模型进步，已备初阶人类脑力 50

“小脑”：数据及泛化能力亟待突破 54

4、硬件：技术路线趋于收敛，核心环节产能是关键 56

硬件方案趋于收敛 56

丝杠：成本+产能为王 60

减速器：谐波为主、行星为辅双路线并存 64

电机：设计创新和新材料是发展趋势，国产性能日益进步 67

传感器：视觉、力觉、触觉为主，亟待培育国产龙头 69

灵巧手：向高承载力、柔性感知方向发展 77

整机：海内外几乎处于同一起跑线，国产整机厂商有望乘势而起 79

5、投资建议 80

6、风险提示 83

图表目录

图表1：国内外人形机器人典型代表公司情况 8

图表2：人形机器人按形态分类对比 9

图表3：人形机器人下游应用场景 10

图表4：人形机器人公司分为元老级、初创、跨界、原生机器人、科技公司五大类 11

图表5：人形机器人分为“软硬件”均自研、本体自研+大模型合作两类模式 12

图表6：部分人形机器人公司大模型自研/合作情况 12

图表7：特斯拉人形机器人持续进化迭代 13

图表8：特斯拉Optimus硬件拆解 14

图表9：特斯拉人形机器人量产计划以及关键事件节点梳理 14

图表10：EVE和NEO机器人对比 15

图表11：NEO采用“无齿轮”设计理念 15

图表12：NEO进行清洁工作 15

图表13：NEO通过具身学习、世界模型、多模型分工提升智能化水平 16

图表14：2025年NEO预计将量产千台 16

图表15：FigureAI公司发展历程及产品发展历程 17

图表16：Figure01vsFigure02产品示意图和产品参数对比 17

图表17：Figure02大脑与OpenAIGPT-4o多模态大模型深度集成 18

图表18：Figure02商业化逐步推进 18

图表19：SanctuaryAIPhoenix机器人迭代进程 19

图表20：SanctuaryAI融资与商业合作进程 19

图表21：PhoenixGen8向轮式人形机器人转变 20

图表22：自研CarbonAI同时向外与微软、英伟达合作 20

图表23：Phoenix灵巧手精细操作能力强 21

图表24：SanctuaryAI灵巧手自由度领先 21

图表25：PhoenixGeneration8指腹集成触觉传感器 21

图表26：2023年Apptronik开发出人形机器人Apollo 21

图表27：Apollo机器人产品拆解 22

图表28：Apollo人形机器人模块化设计 23

图表29：Apollo物流领域辅助场景 23

图表30：Apptronik商业化及外部合作进程 23

图表31：谷歌具身智能大模型迭代至RT-H，有望推动Apptronik产品智能化加速升级 24

图表32：Digit的更新改造史 24

图表33：Digit机器人外观 24

图表34：Digit主要应用场景 24

图表35：Digit分为RaaS和整机销售两种模式 25

图表36：Digit搬运货箱 25

图表37：Digit制造工厂产能爬坡顺畅 25

图表38：Digit机器人制造工厂 25

图表39：Atlas人形机器人外观 26

图表40：Atlas人形机器人可以完成跃平衡木、过斜坡、后空翻等高难度动作 26

图表41：Atlas人形机器人在工厂给人类充当助手 26

图表42：Atlas人形机器人向全电驱转型 27

图表43：Atlas人形机器人向全电驱转型 27

图表44：电驱Atlas实现在工厂环境下完全自主抓取、搬运、放置汽车零件 28

图表45：优必选成立以来已成功开发多款人形机器人产品 28

图表46：优