工业机器人考试题库附含答案.pptx

工业机器人考试题库附含答案;A粗糙;当代机器人主要源于以下两个分支：（C）

A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）

A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角

动力学的研究内容是将机器人的 联系起来。（A）

A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动

D传感系统与运动

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现。（B）

A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线

应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表

传感