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膜计算赋能:煤矿井下无人直升机优化控制的创新探索.docx

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一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1煤矿井下作业现状与挑战

煤炭作为我国重要的基础能源,在经济发展中占据着举足轻重的地位。长期以来,我国煤炭开采主要依赖井工煤矿,其产量占比超过95%,平均井深达400米以上。煤矿井下环境复杂恶劣,存在诸多不利于安全生产的因素。

煤矿井下空间狭窄且布局复杂,各类巷道纵横交错,犹如迷宫一般。同时,井下作业场所还伴随着高湿度、高粉尘的问题。相关数据显示,部分煤矿井下湿度常年维持在80%以上,高湿度环境不仅会加速设备的腐蚀老化,降低设备的使用寿命和可靠性,还会对作业人员的身体健康产生不良影响。此外,井下粉尘浓度也常常严重超标,长期暴露在这样的环境

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