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一、引言
1.1研究背景与意义
铁路作为国家重要的基础设施，在现代交通运输体系中占据着举足轻重的地位。近年来，随着我国铁路事业的蓬勃发展，高铁运营里程不断刷新纪录，铁路运输的速度和效率得到了极大提升。截至[具体年份]，我国高铁运营里程已突破[X]万公里，占全球高铁总里程的三分之二以上，“八纵八横”高铁网正逐步成型，让城市之间的时空距离大幅缩短，极大地促进了区域间的经济交流与协同发展。
然而，在铁路高速发展的背后，铁路运行安全问题始终是不容忽视的重要课题。列车运行过程中，前方出现障碍物是极其危险的情况，一旦未能及时发现并采取有效措施，极易引发严重的列车脱轨、碰撞等事故，造成重大人员伤
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