《习题课凸轮与连杆》课件.pptVIP

******************《习题课凸轮与连杆》本课件旨在帮助学生深入理解凸轮与连杆机构，并通过习题巩固所学知识。课程大纲第一章绪论基本概念，应用背景，发展趋势。第二章凸轮与连杆机构的分类按驱动方式，按输出特性，按结构形式。第三章基本运动学分析工作圆与基本参数，连杆运动分析，相对速度与加速度。第四章典型凸轮机构运动学分析正弦波，非对称，平衡凸轮机构的运动分析。第一章绪论本章介绍了凸轮与连杆机构的基本概念、工作原理、应用领域和发展趋势。凸轮与连杆机构的基本概念凸轮与连杆机构是由凸轮、从动件和连杆组成，其工作原理是通过凸轮的旋转运动来驱动从动件的往复运动或其他运动方式。凸轮与连杆机构的应用背景凸轮与连杆机构广泛应用于汽车、机械、航空等领域，例如发动机配气机构、自动控制系统、机械手的控制等。第二章凸轮与连杆机构的分类本章介绍了凸轮与连杆机构的分类方法，根据不同的分类标准可以将凸轮与连杆机构分为不同的类型。按驱动方式分类根据驱动方式的不同，可以将凸轮与连杆机构分为机械驱动、液压驱动、气动驱动等类型。按输出特性分类根据输出运动特性的不同，可以将凸轮与连杆机构分为往复运动、摆动运动、旋转运动等类型。按结构形式分类根据结构形式的不同，可以将凸轮与连杆机构分为平面凸轮机构、空间凸轮机构等类型。第三章基本运动学分析本章介绍了凸轮与连杆机构的运动学分析方法，包括工作圆与基本参数的确定、连杆运动的分析、相对速度与加速度的分析等。凸轮工作圆与基本参数凸轮工作圆是指凸轮旋转中心到凸轮轮廓曲线的最大距离，它是凸轮机构的基本参数之一。连杆运动的基本分析连杆运动分析是指分析从动件在凸轮的驱动下进行的运动规律，包括位移、速度、加速度等。相对速度与相对加速度分析相对速度与加速度分析是指分析从动件相对于凸轮的速度和加速度，这对于凸轮机构的设计和分析非常重要。第四章典型凸轮机构运动学分析本章介绍了几种典型凸轮机构的运动学分析，包括正弦波凸轮机构、非对称凸轮机构、平衡凸轮机构等。正弦波凸轮机构正弦波凸轮机构的凸轮轮廓曲线为正弦曲线，其特点是运动平稳，但机构的尺寸较大。非对称凸轮机构非对称凸轮机构的凸轮轮廓曲线是非对称的，其特点是机构的尺寸较小，但运动不平稳。平衡凸轮机构平衡凸轮机构的凸轮轮廓曲线经过特殊的设计，可以使机构在工作过程中保持平衡，减少振动和噪音。第五章典型凸轮机构设计本章介绍了几种典型凸轮机构的设计方法，包括正弦波凸轮设计、非对称凸轮设计、平衡凸轮设计等。正弦波凸轮设计正弦波凸轮的设计方法通常采用解析法，根据给定的运动规律确定凸轮的轮廓曲线。非对称凸轮设计非对称凸轮的设计方法通常采用数值法，根据给定的运动规律和尺寸约束，利用计算机软件进行设计。平衡凸轮设计平衡凸轮的设计方法通常采用优化算法，通过优化凸轮轮廓曲线，使机构在工作过程中保持平衡。第六章凸轮与连杆机构的动力学分析本章介绍了凸轮与连杆机构的动力学分析方法，包括惯性力与惯性力矩、剪力与弯矩分析、动力学设计原则等。惯性力与惯性力矩惯性力与惯性力矩是由于机构的运动而产生的力与力矩，它们会影响机构的运动和稳定性。剪力与弯矩分析剪力与弯矩分析是指分析机构各部件所受的剪力和弯矩，这对于机构的强度和刚度设计至关重要。动力学设计原则动力学设计原则是指在凸轮机构设计中应遵循的原则，例如减少惯性力、降低振动、提高机构的稳定性等。第七章实例分析与讨论本章通过一些实例分析和讨论，加深学生对凸轮与连杆机构的理解和应用。典型凸轮机构的应用案例本章介绍了一些典型凸轮机构的应用案例，例如发动机配气机构、自动控制系统、机械手的控制等。数值分析与设计软件应用本章介绍了一些数值分析和设计软件的应用，例如MATLAB、ANSYS等，这些软件可以帮助学生进行凸轮机构的仿真分析和设计。本课程的总结与展望本章对本课程进行总结，并展望了凸轮与连杆机构未来的发展趋势。********************************