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机器人梯控安装说明

机器人梯控安装说明

编写人：刘子铭

日期：2021年9月26日

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优地科技机密，未经许可不得扩散

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目录

一、安装所需工具3

二、机器人梯控设备现场安装实例及原理概述3

三、梯控各插件及连接方式说明5

四、各部件安装注意事项6

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一、安装所需工具

1.电脑，232转接线;

2.免钉胶或玻璃胶等强力胶水;

3.M6螺丝或自攻燕尾螺丝备用（如遇RFID夹具不方便安装时打孔并用螺丝固定）;

4.十字螺丝刀;

5.口径1.5mm—字螺丝刀;

6.电工胶布;

7.万用表;

8.扎带.

二、机器人梯控设备现场安装实例及原理概述

梯控设备主要分两部份：轿顶设备和轿厢内设备。

1.轿顶设备：

轿顶设备主要用于楼层识别，目的是：实时感知轿厢位置，通过无线传输的方式将电梯

实时位置传达给机器人。（见图1）

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2.轿厢内设备主要用于控制点亮电梯的内招按钮，按钮被点量按钮后，电梯就会去往按钮

点亮的楼层。（见图2）

按钮控制采用干接点式接法，并接到按钮的两根信号线上。信号线判断方法：当按钮按

下时哪两个引脚处于接通状态就是信号线。需要注意的是如果电梯装有IC卡刷卡器，

需要接到刷卡器前端如图：

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三、梯控各插件及连接方式说明

1.轿顶部分设备:

(1).各部件(梯控盒子，RFID，lora天线，4G天线)连接方式如图:(见图3)

各部件连接好之后，需要写RFID卡，具体写卡方式，操作说明见RFID指导书。

梯控盒子内部接线完成，RFID调试完成后请联系优地电梯工程师提供梯控SN（梯控盒

子侧面拍照）

(2).随后上电梯轿顶进行安装，梯控盒子、4G天线、lora天线固定在电梯轿顶，RFID

固定在轿顶护栏，光电固定在电梯原有光电上，梯控线一头接梯控盒子，一头顺到轿厢

操纵盘接按钮板。

2.轿厢部分设备：

按钮板接线方式。(如图4)

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四、各部件安装注意事项

1.RFID设备安装注意事项：

RFID装于电梯轿顶护栏上，用于读取贴再井道壁上的卡（黑色磁卡）。

需要注意：

(1)安装必须牢靠，不得有大幅度晃动；

(2)必须在电梯平层时贴卡，同时RFID蜂鸣器至少可以保持5S高频率蜂鸣，中间无

间断续；

(3)RFID与井道壁、卡之间不得有障碍物遮挡，如限速器绳，对重块等。（见图例）。

2.光电安装注意事项

(1)固定在电梯原有光电上，结实稳固，不得刮蹭电梯隔磁板；

(2)保证光电经过隔磁板时，光电可以正常动作。

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3.轿厢内按钮板连接按钮注意事项

(1)余姚记住每个继电器插接（KEY）对应连接到了哪层的按钮，，例如电梯按钮没有二楼

按钮，此时可以把按钮三层接