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户外崎岖地形除草机器人导航技术研究.pdf

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    户外崎岖地形除草机器人导航技术研究摘

    要

    户外崎岖地形除草机器人导航技术研究

    摘要

    随着人民生活水平的提高和科技的进步，智能除草机器人逐渐成为传统人工

    除草工作的替代品。良好的导航技术可以帮助机器人更有效地规划除草路径，减

    少重复工作并最大化覆盖面积，从而提高除草效率。除草机器人集环境感知、定

    位、路径规划和控制决策等多个功能于一体。本文将重点研究定位技术和路径规

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