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航天器典型轨道应用设计
实验报告
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学院: 日期:
目录
TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument一、 实验目的(5分) 1
\oCurrentDocument二、 实验原理(10分) 1
2.1基本原理 1
2.2坐标系定义 2
2.3轨道摄动方程 2
2.4地球非球形摄动 3
2.5大气阻力摄动 3
2.6太阳同步轨道 3
2.7回归轨道 4
\oCurrentDocument三、 实验系统(10分) 4
3.1实验对象 4
3.2计算机系统 5
\oCurrentDocument四、 实验方法(40分) 5
4.1确定半长轴与轨道倾角 5
4.2确定轨道六要素 5
4.3确定入轨点参数 6
4.4程序设计 7
\oCurrentDocument五、 实验过程(30分) 8
5.1实验步骤 8
5.2实验结果分析 9
\oCurrentDocument六、 总结(5分) 12
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PAGE#/18
实验4航天器典型轨道应用设计实验
一、 实验目的(5分)
通过航天器典型轨道应用设计,包括太阳同步轨道,回归轨道,并考虑J2项摄动和大气摄动等,进行应用轨道机动设汁,掌握航天器应用轨道、摄动轨道及机动轨道的特性分析和数值求解方法。
二、 实验原理(10分)
2.1基本原理
2.1.1二体问题
绕地球运行的航天器的自然轨迹遵循行星绕太阳运行的规律,即开普勒三大规律描述的行星运行规律,对应的轨道称为开普勒轨道。
开普勒轨道理论建立在如下假设基础上:
1) 地球是均质圆球,对航天器的引力指向地球中心;
2) 除地球外,其他天体对航天器的作用力忽略不计;
3) 地球环境作用力(气动力,磁力,光压力等)忽略不计;
4) 无人为施加的控制力作用于航天器。
在上述假设下,航天器在地球中心引力场中运动,唯一受到的力就是地球引力,对应的轨道称为二体轨道。
2.1.2航天器轨道摄动
航天器的实际运行轨道相对于理想轨道的偏差称为轨道摄动。产生摄动的原因是假设条件与实际条件不符。主要包括:
1) 地球并不是均匀的球形,因而地球引力加速度并不能以-(^i/r3)r的形式准确描述;
2) 航天器运行的空间仍存在稀薄的空气,因而会对航天器产生空气动力作用;
3) 月球和太阳对航天器也产生引力;
4) 太阳辐射的压力;等等
2.1.3四步ADAMS显式多步法
线性多步法利用已经求出若干点%?,%?_!???处的近似值%,%_]???和f(x,y)在这些点处的近似值,其一般形式为
线性多步法的整体截断误差比局部截断误差低一阶,基于数值积分法,可以
得到线性四步Adams显式公式
h
yn+l=%+看3盒一59/n-l+37/n-2一9/?_3)计算时可用经典四阶Rung,Kutta法计算初始值。
2.2坐标系定义
赤道惯性坐标系OXYZ:坐标原点O在地球中心,OX轴沿地球赤道平面和黃道面的交线,指向春分点,其单位矢量记为f;OZ轴指向北极,其单位矢量记为R:OY轴在赤道平面内垂直于OX轴,其单位矢量记为几
近焦点坐标系0帀況:坐标原点位于轨道的焦点,Oky平面为轨道平面,0元从焦点指向近地点,其单位矢量记为0,oy沿着半通径且与o元轴间真近点角为90°,其单位矢量记为0,02轴垂直于轨道平面与角动量矢量方向一致,其单位矢量记为轨
轨道坐标系OXoYoZo:原点O在航天器质心,O到地心的连线为0Z。轴且指向地心为正,在轨道平面内指向询方(速度方向)的是0X。轴,0轴与前两个轴构成右手直角坐标系,且沿着轨道平面正法线方向,即与动量矩矢量一致。2.3轨道摄动方程
考虑产生的摄动加速度后,航天器的运动方程变为
f=—r+Aa
r3
这就是一般意义下的轨道摄动方程,其中摄动加速度为
Aa=Ag+as+at+aD+aR
de不=
de不=
p r er]
pr r er-\~arcosf+au(l+-)sinf—ak—sin(a)+f)coti~cirsinf+au(1+—)cosf+a
pr r er
-\~arcosf+au(l+-)sinf—ak—sin(a)+f)coti
df tcosfIpsinf(r、
石=百+「产一丁(1+欵严
2.4地球非球形摄动
仅考虑丿2项摄动加速度,其沿轨道坐标系三轴的分量为“3R2
^9r=一芦討2詁[l-Bsi/isi/o+f)]皈=-譬丿2菩劭2伽[2(3+力]
“3刖
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