面向钣金折弯的机器人轨迹规划与折弯随动协同优化研究.docx

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2025-02-28 发布于上海
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面向钣金折弯的机器人轨迹规划与折弯随动协同优化研究.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

钣金加工作为制造业的重要基础环节，在众多领域中发挥着关键作用。其中，钣金折弯工序是将金属板材通过塑性变形转化为特定形状的关键步骤，其加工质量和效率直接影响到最终产品的性能与成本。在当今工业4.0和智能制造的大背景下，钣金加工行业正朝着自动化、智能化方向快速迈进。随着制造业的蓬勃发展，对钣金制品的需求日益增长且呈现多样化、高精度的趋势。传统的人工钣金折弯方式，不仅劳动强度大、生产效率低，而且难以保证折弯精度的一致性，在面对复杂形状和高精度要求的折弯任务时，更是显得力不从心。此外，人工操作还存在较高的安全风险，容易引发工伤事故。据相关数据统计，在钣金加工企业中