基于稀疏表示的水下无人集群稳健探测技术：原理、应用与挑战.docx

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2025-02-28 发布于上海
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基于稀疏表示的水下无人集群稳健探测技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，水下无人集群作为一种新兴的海洋探测与作业力量，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力。在军事领域，水下无人集群可用于反潜作战、反水雷作战、情报收集与侦察等任务。例如，美国海军的“虎鲸”超大型无人潜航器，能够长时间在水下执行任务，可对敌方潜艇进行跟踪和监视，极大地提升了水下作战的侦察能力和作战效能。在民用领域，水下无人集群在海洋资源勘探、海洋环境监测、水下基础设施检测等方面发挥着重要作用。在海洋资源勘探中，通过多艘水下无人航行器组成的集群，可以对大面积的海域进行快速、高效的资源