多源信息融合赋能：非合作航天器相对位姿测量技术的深度剖析与创新实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，航天器的任务需求日益多样化和复杂化。从早期简单的卫星发射与轨道运行，到如今在轨加注、在轨维护与装配、在轨模块更换等近距离操作任务，以及太空垃圾清理、航天器交会对接等关键任务，这些都对航天器的相对导航技术提出了极高的要求。特别是在非合作航天器的操作中，由于无法事先在目标航天器上安装合作标识或通信设备，如何精确测量其相对位姿成为了实现各类空间任务的关键难题。

在实际的空间环境中，非合作航天器的相对位姿测量面临着诸多挑战。一方面，太空环境复杂多变，存在着强烈的辐射、微流星体撞击、高低温交变等恶劣条件，这些因素会对测量设备和传感器造成严重的影响