五轴数控系统加工编程与操作 项目二 五轴加工坐标系转换.ppt

Notes*Notes*Notes*9.回转角度及回转后的再平移1）回转角度这里的回转角度的项目和顺序，由前面选择的回转模式以及回转顺序所决定。2）回转后再平移平面回转后，可以重新指定工件坐标系的原点位置。但这时指定的位置基准是回转后的新坐标系。10.回转方向当加工平面在空间倾斜后，所对应的旋转轴的回转方案往往不是只有一种。这就需要在这里指定第一回转轴的旋转方向，为系统指定唯一的回转方案。11.是否刀具跟踪这个选项决定了在平面回转的运动过程当中，刀具是如何进行运动的。五轴机床一般分为五轴四联动和五轴全联动两种。对于五轴全联动并且带有五轴跟踪选项的五轴机床，是可以选择刀具带跟踪模式的。但是对于两个旋转轴不能同时参与插补运动的五轴机床，就只能选择刀具不带跟踪的模式了。摆动循环的参数说明摆动循环回转数据设定示例五轴机床回转运动机构示意图回转数据结构示意图回转数据结构表说明项目内容或数值说明名称TC1回转循环名称设置。运动回转台根据五轴机床结构类型选择相对应的形式。回转头回转头+回转台回退无空运行刀轴摆动之前的刀尖定位方式ZZ，XYZ或ZXY最大刀具方向返回位置Z或ZXY回退位置刀轴退刀运动的目标位置坐标(安全位置坐标)偏置矢量I2回转中心坐标机床基准点到回转轴1的旋转中心/交点的距离回转轴矢量V1第一回转轴回转轴B绕Y轴旋转偏置矢量I3回转中心坐标从回转轴1的旋转中心/交点到回转轴2的旋转中心/交点的距离回转轴矢量V2第二回转轴回转轴C绕Z轴旋转偏置矢量I4回转中心坐标结束矢量链I4=-（I2+I3）回转模式直接回转轴CYCLE800所设定的三种回转模式，其使用原则要根据零件的性质和加工要求来定，以方便编程为准则。投影角立体角度刀具跟踪否刀具运动过程中是否带有刀尖跟随功能，一般3+2机床加工选择“否”方向参考回转轴1，方向选择+方向参考：B轴摆动时的优先方向。本书中所述机床是正向优先。回转轴2，方向选择+回转轴1，方向选择-回转轴2，方向选择-否，无显示，方向+否，无显示，方向-JobShop功能自动回转数据组切换支持在工步编程方式下使用CYCLE800手动回转数据组切换回转数据结构表与设置界面?回转轴???回转轴1B模式自动角度范围-5-110回转轴2C模式自动方式角度范围0-360“回转轴通道1”界面中的回转轴1的标识符“B”和回转轴2的标识符“C”分别代表P型机床，围绕Y、Z方向的旋转轴。回转轴1即为两个旋转轴之中的第一回转轴，回转轴2即为两个旋转轴之中的第二回转轴。回转数据定义了五轴机床中两个旋转轴的回转中心在机床坐标系中的位置，以及两个旋转轴回转中心之间的位置关系。这些数据在机床出厂时已经由机床制造厂商精确测量后设定而成，操作者不得随意调整或修改其中的信息，否则将会影响旋转轴摆动和定位的准确性，从而影响五轴加工的精度。思考与探讨：摆动循环的参数有哪些分类？它们之间的关系如何？摆动循环回转平面“三部曲”的特点什么？摆动循环工艺参数中的哪些关键参数需要特别注意？摆动循环CYCLE800主要参数说明Notes*00Notes*Notes*0Notes*0Notes*Notes*0Notes*Notes*Notes*0Notes*0Notes*Notes*Notes*Notes*Notes*Notes*Notes*Notes*项目二五轴加工坐标系转换学习任务学习目标：知识目标：理解空间直角坐标系的概念理解五轴加工坐标系理解五轴加工坐标系转换循环技能目标：掌握建立五轴加工坐标系的方法掌握五轴坐标转换循环的用法概述：五轴加工坐标系转换在现代的五轴加工生产实践中，得到越来越广泛的应用。如航空航天、汽车制造领域等。五轴加工坐标系转换是重要的五轴功能，也是学习五轴加工和编程的关键基础。五轴机床中的坐标系1五轴加工工件坐标系的建立2摆动循环CYCLE800简介3摆动循环CYCLE800典型应用机床4摆动循环CYCLE800主要参数说明5目录五轴机床中的坐标系1五轴加工工件坐标系的建立2摆动循环CYCLE800简介3摆动循环CYCLE800典型应用机床4摆动循环CYCLE800主要参数说明5五轴机床中的坐标系1、坐标系学习基础：