智能网联传感器装配与调试 课件全套 张梅红 项目1--7 智能网联汽车及传感器认知 ---高精度定位认知与安装.ppt

智能网联传感器装配与调试

PART01

智能网联汽车及传感器认知

TASK01

智能网联汽车的认知

任务一智能网联汽车的认知智能网联传感器装配与调试

智能网联汽车是汽车、交通运输、电子、通信等行业深度融合的新型产

业形态。目前，我国正快速推动智能网联汽车发展，提升智能交通基础设施

水平，构建车联网综合应用体系。

你知道什么是智能网联汽车吗？

它是如何进行技术分分级的？

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一、智能网联汽车的定义

智能网联汽车是指搭载先进的车载

传感器、控制器、执行器等装置，并融

合现代通信与网络技术，实现车与X

（人、车、路、云端等）智能信息交换、

共享，具备复杂环境感知、智能决策、

协同控制等功能，可实现“安全、高效、

舒适、节能”行驶，并最终可实现替代

人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车的功能示意图如图

1-1所示。图1-1智能网联汽车功能示意图

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一、智能网联汽车的定义

智能汽车是智能交通的重要组成部分之一，它与智能交通和车联网之间存在着密切关系，

它们之间的关系如图1-2所示。

图1-2智能网联汽车与智能交通、车联网之间的关系

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一、智能网联汽车的定义

智能网联汽车通过车载信息终端实现与车、

路、人、云端之间的无线通信和信息交换。智

能汽车的聚焦点是在车上，但是发展重点是提

高汽车的安全性。车联网的聚焦点是建立一个

比较大的交通体系，其发展重点是给汽车提供

信息服务。智能网联汽车的初级阶段是具有

ADAS的汽车，终极目标是无人驾驶汽车，如

图1-3所示。

图1-3无人驾驶汽车

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二、智能网联汽车的技术分级

不同国家和机构对智能

网联汽车的技术分级如

表1-1所示。

TASK02

智能网联汽车关键技术的认知

任务二智能网联汽车关键技术认知智能网联传感器装配与调试

智能网联汽车运用了人工智能、控制和通信等多种技术。你对智能网联

汽车的技术架构和关键技术的了解有多少呢？

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智能网联汽车集中运用了

汽车工程、自动控制、人工智

能、计算机、通信与平台等技

术，是一个集环境感知、规划

决策、控制执行、信息交互等

于一体的高新技术综合体（如

图1-4所示）。

图1-4智能网联汽车

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从技术发展路径来说，

智能汽车可以分为三个发展

方向：网联式智能汽车

（CV）、自主式智能汽车

（AV），及两者的融合，即

智能网联汽车（CAV或

ICV），如图1-5所示。

图1-5智能网联汽车发展方向

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智能网联汽车标准体系横向以智能感知与信息通信层、决策控制与执行层、资源管

理与应用层三个层次为基础，纵向以功能安全和预期功能安全、网络安全和数据安全通