离散型制造智能工厂 课件 CH6 工厂智能物料搬运系统;CH7 智能仓储系统.pptx

工厂智能物料搬运系统

目录/Contents

工厂智能物料搬运的场景与总体技术要求

工厂智能物料搬运的场景与总体技术要求

总体技术要求

l自动化搬运：采用AGV、输送机等自动化搬运设备，实现物料搬运自动化。并具备灵活性和适应性，满足动态调整搬运路径和任务的需求。

l智能化配送：与智能管理系统和生产系统集成，根据生产计划实现智能配送和JIT配送，降低工位库存。并可实时调整配送策略，优化物料供应，提高生产效率。

l路径规划与优化：结合生产线布局和物料需求，对物流配送路径和运输模式进行精益化规划，实现路径与装载优化。采用先进算法和技术，确保物料搬运过程的高效、节能和成本最优。

l实时监控与追踪：利用传感器和物联网技术，实时监控物料和运输工具的状态和位置，获取实时数据，确保物料在整个搬运过程中的可视化和可控性。

l数据分析与决策支持：通过大数据分析和人工智能技术，对物流数据进行分析，支持优化决策和持续改进。

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物流搬运系统设计思路与方法

物料搬运系统方程

物料+移动+方法=推荐的系统

物流搬运系统设计思路与方法

物料搬运系统方程

物料+移动+方法=推荐的系统

物流搬运系统设计思路与方法

物料搬运系统设计

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PFEP方法

1.PFEP的概念

“PlanForEveryPart(PFEP)”，又称“为每个零件规划”，是精益物流系统的一个关键工具，其目的在于详尽规划生产流程中每一种物料的相关事宜，确保记录与生产过程相关的所有信息。起初PFEP只是作为一个信息共享的工具，后来逐渐演化成为一种控制工厂物料流动及物流系统规划与设计的工具。PFEP本质上是一个关于生产过程中涉及的物料的数据库，主要用来收集和记录生产物流中所涉及物料的详细信息。PFEP数据库要求尽可能地包含物料在生产物流中的所有相关信息，且要详细具体。如表所示为一个典型的PFEP表格。

物料编码

物料名称

仓库

零件尺寸（mm）

来料包装类型

来料包装尺寸（mm）

来料包装容量(pcs）

容器类型

每托容量

采购周期

存储周期

日产能

长

宽

高

长

宽

高

900001

视窗玻璃

01

240

136

40

纸箱

280

280

155

60

托盘

2160

7

8

1250

900002

马达

02

145

120

100

纸箱

580

490

325

36

托盘

576

6

9

1250

PFEP方法

2.PFEP的设计原则

PFEP方法

3.PFEP的内容

虽然每个工厂对PFEP的使用目标和方式不同，记录的信息内容和记录方式也各不相同，但从物流管理和规划的角度来看，通常建立的PFEP数据表应包括以下几个方面的物料信息：

基础信息：包括物料编号、物料名称、物料的尺寸和重量等。

产线信息：包括物料上线方式、物料配送策略、料箱容量、料箱使用频率等。

包装信息：包括物料包装方式、包装容量、包装重量、包装尺寸等。包装方式和容器在供应商来料、物料存储、分拣上线等各环节可能会发生变化，因此需要在不同阶段分别记录。

供应信息：包括供应商编码和名称、供应距离等。

根据各工厂的现状和需求，以及物流系统要满足的有效物料供应支持，PFEP参数设计可以参考图65所示模型。PFEP设计的输入包括生产物料信息、物料图形(尺寸和形状)、制造工艺物料清单（BOM）、生产节拍等。在生产物流参数的支持以及物料计划模式、标准容器或载具、参数设计方法和配送上线模式等约束条件下，获得支持有效物料供应的输出参数，包括物料容器、存储参数、配送上线参数和运输参数。结合企业物料流动需求，进一步细化这些参数，梳理它们在工厂物流管理系统中的相互关系，并将最终设计结果映射到PFEP表格，从而完成PFEP表格的设计。

PFEP方法

3.PFEP的内容

PFEP方法

3.PFEP的内容

在实际应用中，需要根据企业的配送情况，建立相应的PFEP表，收集所需的物料信息，并依据PFEP表对物料的仓储、搬运和配送进行全方位管控，确保物料在生产物流中的有序、可视和准确配送。下表展示了某汽车制造企业的PFEP属性表。

PFEP的应用逻辑

1.单一物料流通环节资源配置规划

2.作业场景资源配置规划

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工厂常用物料搬运工具

无动力推车

叉车

辊筒输送机

皮带输送机

工厂常用物料搬运工具

AGV/AMR

前移式托盘搬运机器人

料箱机器人

托盘搬运无人叉车

平衡重无人叉车

PFEP方法

AGV是一种能够在工厂内部自主行驶的无人驾驶车辆，可以根据预设路线和任务自动运输物料。AGV具有灵活性、可编程性和安全性，适用于智能工厂的物料搬运和运输。相比传统的物料搬运方式，AGV具有以下优势：

（1）自动化操作

AG