机械原理课程设计-自动开箱机构设计任务书(1).docVIP

PAGE

课程设计任务书

课程目标

1

2

3

4

总分

设计方案

－

图纸质量

－

设计说明书

－

学院（系）：

机械电子工程学院

专业班级：

学生姓名：

学号：

课程设计题目：

自动开箱机构设计

起迄日期:

月日~月日

课程设计地点:

指导教师:

下达任务书日期:2024年12月25日

课程设计任务书

1．课程设计的目的：

综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析与综合，并绘制相应的机构运动简图，以培养机械运动方案的设计能力和创新思维。

2．课程目标：

(1)具有综合应用机械原理和有关先修课程的理论解决工程实际问题的能力，能基于相关科学原理和数学模型正确表达设计中的复杂工程问题。

(2)能认识到解决机构设计有多种方案可选择，会通过文献研究寻求最优的解决方案。

(3)能运用相关科学的基本原理，借助文献研究，分析解决复杂工程问题过程的影响因素，获得有效结论。

(4)能正确地进行机构设计，在拟定设计方案的过程中，得到设计构思、方案分析、设计计算、编写技术文件等多方面的综合能力训练，能树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，具有初步的机构分析、设计和计算能力；能够设计满足特定需求的机械系统、单元。

3．本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：

纸箱从折叠到打开成型过程中，使用双头真空吸盘先将折叠的纸箱吸住，两个真空吸盘从平行位置变为相互垂直状态，可以帮助纸箱打开；打开的纸箱在输送带的带动下间歇移动，进入到下一个工序。

其工艺过程为：

双头真空吸盘吸住纸箱；

在两个吸盘的配合下，纸箱从平铺折叠状态变为打开状态；

纸箱被放在输送带上被间歇输送走。

高长高宽推头a长+bb长长高

高

长

高

宽

推头

a

长+b

b

长

长

高

4．对本课程设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：

原始设计参数：

已知条件

题号（学号尾数）

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

纸箱尺寸cm

（长×高）

53×

23

48×

22

43×

21

39×

20

35×

19

29×

17

26×

15

23×

13

21×

11

21×

11

生产率(个/min)

10

10

10

12

12

12

15

15

15

15

急回系数K

1.25

1.4

1.5

1.77

1.88

1.25

1.4

1.5

1.77

1.88

电机转速（r/min）

720

720

720

960

960

960

1440

1440

1440

1440

尺寸a、b

自定

设计方案提示：

自动开箱机应考虑三个机构的选型和设计：上吸盘机构、下吸盘机构和间歇输送机构；

上吸盘运动轨迹从垂直位置运动到水平位置，可以考虑平面连杆机构，如曲柄滑块机构，多杆机构，摆动导杆机构等；下吸盘运动轨迹是垂直平移运动，可以考虑平行四边形机构等；

间歇输送机构需要完成间歇传动，但输送带不能反向运动，可以将推头工作行程轨迹近似为直线轨迹，回程轨迹形状不限，可以采用间歇运动机构，如凸轮间歇运动机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等，或组合机构，如凸轮-连杆组合机构、齿轮-连杆组合机构。

设计任务及要求：

根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；

根据设计要求与原始数据，每人考虑2~3种系统设计方案，并对其传动性能进行初步分析比较，经过分析评价选定一种较佳方案；

对执行机构进行尺寸计算，运动分析；按比例画出整个机构组合系统运动简图及其运动线图，完成2号图纸一张；

编写设计计算说明书一份：设计说明书要求计算正确，论述清楚，文字精练，插图简明，书写整洁，格式正确，不得使用打印稿。

注：如果能自主学习并使用SOLIDWORKS、ADAMS，MATLAB软件进行设计分析，可适当加分。

5．主要参考文献：

郑文纬,吴克坚.机械原理,高等教育出版社,1997年版.

师忠秀,机械原理课程设计,机械工业出版社,2008年版.

闻邦椿,机械设计手册（第6版）单行本.机构设计,机械工业出版社,2020年版.

6．本课程设计课题工作进度计划：

起迄日期

工作内容

周一0.5天

周一~周二1.0天

周二0.5天

周三1.0天

周四1.0天

周五1.0天

领取设计任务，明确设计要求，确定设计目标；查阅相关资料；做好设计之前的准备工作；

方案设计阶段：研究已有资料，比较现有设计方案并根据工作原理和解决问题的需要确定自己的设计方案；

功能分解及运动循环图确定：

对选定机构进行分析设计，确