T SXSAE 001—2023 自动驾驶车辆整车在环测试系统技术要求、测试流程及方法.pdf

ICS43.43.020

CCST40/49

陕西省汽车工程学会团体标准

T/SXSAE001—2023

自动驾驶车辆整车在环测试系统技术要求、

测试流程及方法

Technicalrequirements,testingproceduresandmethodsforvehicle-in-the-loop

testingsystemforautonomousvehicles

2023-09-28发布2023-09-28实施

陕西省汽车工程学会  发布

T/SXSAE001—2023

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

自动驾驶车辆Self-drivingvehicle1

测试车辆Vehicleundertest1

背景车辆Backgroundvehicle1

测试场景Testscenario1

数字孪生Digitaltwin1

测试台架Testbed1

传感器暗箱Sensortestbench2

整车在环测试系统Vehicle-In-the-Looptestsystem2

接管请求Requesttointervene2

碰撞时间Timetocollision2

测试评价系统Testandevaluationsystem2

4技术要求2

整车在环测试平台组成结构2

自动驾驶测试车辆要求3

数字孪生系统要求3

测试台架要求3

传感器暗箱要求4

测试评价系统要求4

通讯总线要求4

数据交互要求4

5系统工作流程4

6测试要求5

测试过程要求5

测试通过条件5

测试场景要求6

I

T/SXSAE001—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由长安大学提出。

本文件由陕西省汽车工程学会归口。

本文件起草单位：长安大学、石家庄华燕交通科技有限公司、陕西智能网联汽车研究院有限公司。

本文件主要起草人：赵祥模、王振、惠飞、王润民、景首才、刘瑞、杨澜、谷占勋、李文渊、邸建

辉、刘大鹏、张武、苏海东、潘龙、田园、崔飞飞、张升。

本文件为首次发布。

II

T/SXSAE001—2023

自动驾驶车辆整车在环测试系统技术要求、测试流程及方法

1范围

本文件规定了基于虚实结合的、符合GB/T40429-2021所规定的3级驾驶自动化的自动驾驶汽车整车

在环测试的系统组成、功能要求、数据交互要求、系统工作流程要求及部分测试场景