基于深度强化学习的智能机器人路径规划与导航策略研究资料集.docx

基于深度强化学习的智能机器人路径规划与导航策略研究资料集

目录

一、基于深度强化学习的智能机器人路径规划与导航策略研究项目申报书

二、基于深度强化学习的智能机器人路径规划与导航策略研究立项申请书

三、基于深度强化学习的智能机器人路径规划与导航策略研究阶段性成果报告

四、基于深度强化学习的智能机器人路径规划与导航策略研究最终成果报告

基于深度强化学习的智能机器人路径规划与导航策略研究项目申报书

一、项目概述

当前，智能机器人路径规划与导航策略的研究主要集中在以下几个方面：一是基于图论的方法，如A*算法、Dijkstra算法等；二是基于遗传算法的方法，如遗传算法、蚁群算法等；三是基于模糊逻辑的方法