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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展,无人机作为一种具有广泛应用前景的飞行器,在过去几十年中取得了显著的进展。无人机,即无人驾驶飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来,无人机技术的快速发展使其在军事、民用和科研等领域得到了日益广泛的应用。在军事领域,无人机可执行侦察、监视、目标定位、火力打击等任务,有效降低了人员伤亡风险,提高了作战效能。例如,在一些局部冲突中,无人机凭借其隐蔽性和灵活性,能够深入敌方区域获取关键情报,为作战决策提供有力支持。在民用领域,无人机的应用涵盖了航拍、物流配送
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