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01取研究对象;画分离体图在分离体上画所有主动力在分离体上解除约束处按约束性质画出全部约束力,假设一个正方向0203受力分析步骤:物体受力分析物体受力分析例题例2-1起吊架由杆件AB和CD组成,起吊重物的重量为Q。不计杆件自重,作杆件AB的受力图。ACDBQABTDNDXAYAQT’物体受力分析例题例2-*如图所示,简支梁AB,跨中受到集中力F,A端为固定铰支座约束,B端为可动铰支座约束.试画出梁的受力图.YAABCFABXACFαFBα物体受力分析例题APFBCPBFBCBCAB二力杆FC例2-*如图三铰刚架及受力情况如图所示,试分别画出构件BC和整体ABC的受力图。YAXA如图所示结构,画AD、BC的受力图。物体受力分析例题YAXAXyABaaqPqaa/2YAXAXcYcYBXBC例?(补充)如图三铰刚架及受力情况如图所示,试分别画出构件AC、BC和整体ABC的受力图。PYc′Xc′YBXB第二章计算简图、受力分析§2-1约束与约束反力§2-2结构计算简图§2-3物体受力分析§2-4平面杆系结构分类本章的几个重点问题:1.约束与约束反力2.结构计算简图3.物体受力分析01基本概念03非自由体:因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物体。02自由体:在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。04约束:构成约束的周围物体称为约束。约束反力:由约束体产生的阻碍非自由体运动的力,方向总是和所要阻挡的位移方向(或位移趋势)相反。052.1约束与约束反力约束与约束反力一般所说的支座或支承为约束;约束是相对的,a对b有一方向的约束,则b对a就有同一方向相反的约束。一物体(例为一刚性杆件)在平面内确定其位置需要两个垂直方向的坐标(一般取水平x,竖直y)和杆件的转角。因此对应的约束力是两个力与一个力偶。1约束与约束反力2柔索约束(1)柔索约束:由软绳构成的约束。绳索悬挂重物,物体只能受绳子对其向上的拉力;P6二、约束类型:
特点:约束反力只能是拉力。作用点:在接触点。方向:总是沿着绳子的方向而背离所系的物体。对不计质量的光滑绳索而言,各处的拉力都是同样大小。A(2)理想光滑面约束:由两个物体光滑接触构成的约束。物体在光滑地面上,只受地面对其向上的压力;特点:约束反力只能是压力。作用点:在接触处。方向:沿着接触处的公法线方向而指向被支持物体。理想光滑面约束光滑接触面约束理想光滑接触面约束NFNFNF光滑圆柱铰链约束(3)光滑圆柱铰链约束:特点:限制物体的任意径向位移作用点:销钉与连接件的接触处,在垂直于圆柱销轴线的平面内。表示:通常表示为两个互相垂直的分力形式。F′XF′YFYFX固定铰支链约束(4)铰支座(包括固定铰支座和滚动铰支座)a、固定铰支座约束:固定铰支座是用铰链约束与地面相连接的支座;b、滚动铰支座是将杆件用铰链约束连接在支座上,支座用滚轴支持在光滑面上。链杆约束(5)链杆约束:链杆是两端用光滑铰链与其它物体连接,不计自重且中间不受力作用的杆件。特点:是二力杆—只受两个力的作用而处于平衡状态的杆件。反力方向:沿杆方向。链杆约束FAF′AF〞AFAF′AF′AF〞A作用力与反作用力二力平衡二力杆ACB由二力平衡公理可知,二力杆所受的两个力一定等值、反向、共线。因此,这两个力一定在两个受力点的连线上,与杆件的形状无关。固定端约束(6)固定端:使杆件既不能发生移动也不能发生转动的约束。约束特点:限制物体在约束处任何方向的位移和转动。约束反力特点:是一个任意的分布力系,简化成一个大小和方向均未知的约束力和一个约束力偶。AFAxFAyyxMA定向支座M(7)定向支座:将杆件用两根相邻的等长、平行链杆与地面相连接的支座。FN合理的计算简图的建立需要具备较深厚的力学知识和清晰的概念,并能与工程实践相结合,最后还能经受实践的检验。03本课程只讨论(典型)计算简图。04计算简图是实际结构的简化模型。01选用原则是:要能反映实际结构的主要受力特性;同时又要便于分析和计算。022-2结构计算简图结构计算简图支座简化一、支座简化示例:细石混凝土A固定端约束沥青麻丝固定铰支座二、结点简化示例:结构中杆件的交点称为结点。结构计算简图中的结点
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