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计算机控制与仿真第四章-教材第四章(修改).pdf

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    第4章计算机控制系统的经典设计及仿真

    计算机具TT很强的数据处理能力和逻辑判断能力，可以灵活地实现各种控制规，因而

    广泛应用于各种过程控制中。当连续控制系统已经存在，要改为计算机控制时，最直接的方

    法就是将原系统的模拟控制器数学模型进行离散化，转化为可实现的算法，用计算机代替模

    拟控制器，构成计算机控制系统。当设计新的计算机控制系统时，为了借用连续域系统分析、

    设计的成熟方法，也经常采用先在连续域中设计控制器，再将其离散化，编程熨现其控制

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