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基于改进粒子群优化算法的机身室内指纹定位研究
目录
基于改进粒子群优化算法的机身室内指纹定位研究（1）．．．．．．．．．．5
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
相关概念及理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1摄像头系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2室内指纹识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3领域相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.4粒子群优化算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.5改进粒子群优化算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
实验平台与实验环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1实验硬件配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2软件开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
基于改进粒子群优化算法的机身室内指纹定位实现．．．．．．．．．．．19
4.1物体特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2基于改进粒子群优化算法的定位模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3算法流程详细描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.4实验结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2性能指标对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3分析结论与问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
局限性与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1研究局限性总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
基于改进粒子群优化算法的机身室内指纹定位研究（2）．．．．．．．．．30
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.1室内定位技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2指纹定位方法的研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
二、粒子群优化算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
标准粒子群优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1算法基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2算法数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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