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第五章空间任意力系第五章空间任意力系相关内容回顾……空间任意力系向一点的简化空间任意力系的平衡方程空间平行力系的平衡方程例已知：P=8kN,求：A、B、C处约束力解：研究对象：小车列平衡方程已知：各尺寸如图求：及A、B处约束力研究对象，曲轴列平衡方程解：例：重为W的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上，求绳1、2的拉力,BC杆的内力和球铰链A的约束力。ABCW12ABCW解：取板为研究对象,画受力图方法一：基本方程ABCW方法二：六矩式方程力矩轴尽量和多个未知力相交力矩轴尽量和多个未知力平行ABCWDlogo[练习]板块重W=20kN，以三根铅垂的绳子匀速向上提升，求绳子拉力。作业（P84）5-15-4（提示：B处无x方向的约束力）重心和行心一、重心的概念：物体的重量，一般是指作用在物体上的地球引力（可视为平行力）的合力。而合力在刚体上的作用点即为重心。改变物体的摆放位置时，引力的合力始终通过重心。二、重心坐标公式：2.计算方法：分割法1.依据：均质规则形状物体的重心在形心上。将整体切割为规则的小块；分割成的每一小块都可以看成是均质的体；在极限情况下，分成无限小的块体。重心公式：当为无限分割时：xyz1.均质体，比重?=恒量，二、均质物体的重心公式：dVxyz由于均质物体的重心与重量无关，只与物体的几何尺寸有关，所以也称作形心。2.均质等厚度薄板作为平面问题，面比重?=恒量yxdAAyx2.均质等截面细长杆线比重?=恒量xyzxyzdl第五章空间任意力系第五章空间任意力系
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