十五课寻找新能源下.pptx

第十五课寻找新能源下March2010

设计意图机器人完成滑绳索任务的过程比较复杂，条件也较多，通过编制程序控制机器人完成滑绳索任务，有助于学生学习掌握多种传感器的综合使用

教学目标1.掌握多种传感器的综合使用及相关设置；2.完成滑绳索任务。

滑绳索任务教学重点：教学难点：多种传感器的综合使用以及相关设置。

教学方法机器人完成滑绳索任务的过程比较复杂，条件也较多，学生对此理解有困难。为此教师可通过人与机器人类比来引导学生理解多种传感器的综合使用以及相关设置，在此基础上引导学生用机器人程序语言编写机器人完成任务的条件语句，从而完成机器人滑绳索的程序设计。教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究学习法

教学建议教学准备：1.寻找新能源的场景文件或服务器上寻找新能源的场景文件；2.已搭建好的机器人成品和已编制部分代码的程序；

教学建议情景创设，激发兴趣师生合作，探究学习——机器人走到绳索下面的方案1、这里可以这样做，只是稳定性不高，后期可以使用其它方法提高稳定性。

教学建议（1）机器人能否成功将滑轮套在绳索上，与伺服电机的旋转方向有关。若滑轮不能套在绳索上，可以检查伺服电机的旋转角度，试试使用旋转角度的相反数。（2）机器人能否成功将滑轮套在绳索上，还与机器人停留在A山顶的绳索一端的位置有关。建议让学生尝试修改机器人前进的速度和灰度传感器的安装位置，使机器人在A山顶的绳索一端停留的位置比较合理。

教学建议（3）机器人的滑轮要有一定的刚性，否则不能支撑机器人的重量，容易使机器人掉落悬崖，应有滑轮边加装安装块以增强滑轮的刚性。

（4）机器人解开滑轮时容易导致机器人落地位置不稳定，建议机器人解开滑轮之前应停留一段时间，减缓机器人的摇晃，这样机器人落地会比较稳定，有助于后期任务的完成。

教学建议实践研究拓展提高机器人走直线来到A山顶的绳索一端，机器人容易走偏，不够稳定，有没有办法提高机器人走到绳索一端的稳定性？机器人走直线子程序就是让机器人沿着一定角度前进，若走偏了，则通过走一定角度的弧线来达到走直线的效果。

教学建议实践研究拓展提高机器人不利用绳索能否到达B山顶？大家可以尝试，下节课请能完成任务的同学展示一下。可以多角度展示场景，以引导学生多角度思考完成任务的方案；并公布仿真软件的下载地址以及使用的账号，让学生自由地使用。