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第4章XX装置三维模型的建立和装配

4.1三维模型

4.1.1移动机构模型建立及其装配

采用XXX软件对XX的装置的各个零件进行三维建模，并进行装配。履带

底盘移动机构总体装配图如下表4-1所示，其中包含履带底盘移动机构的各个

视图。移动机构建模过程主要根据其底盘大小首先进行选参，根据要求，选出

满足条件的电机、履带、驱动轮、后轮、行架等根据市场上的实物模型进行建

模。其建模过程自底向上，外加部分从上向下。除其底部支架根据履带和其空

间占有位置，通过建模出整体移动机构后进行调整建立，采用自顶向下建模方

式（零件草图→零件（部分）→装配（部分）→生成新零件草图→生成新零件

→装配（完整）），其他各部件零件（草图→零件→装配体）。

主视图左视图

俯视图右视图

仰视图

立体图

表4-1移动机构总体装配图三维模型表

行架组电机

驱动轮

后轮

电池箱

履带

承重轮

图4.1移动机构爆炸图

如图图4.1移动机构爆炸图所示其中行架组负责沙漠植树机整体框架的搭

建，其中由325mm，900mm，605mm，440mm，519mm，122mm长度的行架

组合而成。车轮主要由：后轮其主要负责平衡承重；承重轮负责承受重量，保

持车身前后平衡；驱动轮其主要负责驱动植树机前后移动；履带其主要负责爬

坡。而其电池箱后部放有电机用来驱动驱动轮。

如图图4.1移动机构爆炸图所示，其组装过程为先安装电池箱，在其后方

安装电机，并随后将电机与驱动轮进行组装，随后将承重轮安装在电池箱的行

架上，随后将履带安装上并与驱动轮进行配合，最后通过安装后轮来调整履带

的松紧。将其底盘移动装置组装完后在其上部安装行架组。

4.1.2填土机构模型建立及其装配

我们对其填土机构的三维模型进行建立，并对其主要设计的三维模型进行

展示，如下图表4-2填土机构模型表展示出填土机构各方向视图，及其部分主

要结构的三维模型图展示。其建模过程自底向上与自顶向下两者结合。首先选

用电机，确定大小齿轮参数，并进行建模。根据选用的电机和齿轮确定安装盘

的形状及其大小。随后根据推土方式确定推土块的形状，选取滑块滑轨建模，

并在大齿轮上开取凸轮机构，最后在此基础上进行支撑、禁锢部件的建模。（零

件→装配体（部分）→零件→装配体（初步）→装配体（完整））

推土机构正视图

推土机构侧视图

推土机构俯视图推土机构仰视图

推土机构立体图

大齿轮正视图

大齿轮俯视图

大齿轮立体图

安装盘正视图

安装盘俯视图

安装盘立体图

推土块正视图

推土块俯视图