直流电动机原理.pptVIP

直流电机的构造

直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起

动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或

者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动

机驱动。

直流电机的优点：

(1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。

(2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。

(3)易于控制。

1、直流电机的结构应由定子和转子两大局部组成。直流电机运行时静止不动的局部称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的局部称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组(导条)、换向器等组成。

2、加于直流电动机转子的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，

从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，

确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。

这就是直流电动机的根本工作原理。

主磁极的作用是产生气隙磁场。磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。

励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极固定在机座上。

换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。

一、他励电动机

励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。

根本原理：通有电流的导体在磁场中受力而产生转矩。

直流电机的根本工作原理

电枢绕组

直流电动机的调速：

U:电枢电压，

Ra、Ia:电枢电阻和电流

KE:常数

ФN:定子磁通

转矩与功率的关系：

T=9550P/n

P:输出功率

调节电枢的电压、电流和定子的电压、电流〔ФN定子磁通变化〕。

感应电动势

调节定子励磁电压、电流，控制感应电动势〔到电阻栅〕。

二、三相交流同步发电机

1、发电原理：

是磁场切割导线后，在导线产生电流。发电机是采用让磁场旋转的方法切割导线的。旋转磁场是转子，被切割的导线是定子。为了让转子产生磁场，必须向转子的线圈输入励磁电流。碳刷用来将磁电流送入转子线圈的。

2、同步发电机的转子上绕有励磁绕组,直流电励磁,产生磁场,并由原动机带动旋转。转子磁场切割定子三相对称绕组产生三相交流电动势。定子绕组流过三相对称电流，产生旋转磁场，其转向取决于绕组中电流的相序，转速为：

n1=60f/p,由产生的电流的频率f=pn/60,得出

n1=n可知发电机转速与定子旋转磁场同步，故称同步发电机。

电磁感应定律，闭合回路在磁场中做切割磁力线运动，

产生电动势，如果是闭合回路那么产生电流。

同步电机与异步电机的根本区别是旋转的转子通入直流电流励磁

三、串励式直流电动机〔电阻栅风机马达〕

串励直流电机

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图〔c〕所示。直流电机的励磁电流就是电枢电流。

他励

并励

复励

串励