有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共37页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
（智能制造）基于单片机的灭
火机器人模型的设计
常州大学
毕业设计（论文）
（2013届）
题目基于单片机的灭火机器人模型的设计
学生
学院信息科学与工程学院专业班级
校内指导教师专业技术职务
校外指导老师专业技术职务
二○一三年六月
基于单片机的灭火机器人模型的设计
摘要:该文设计了一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52单片
机为控制核心，创新自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，
L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示器用于显示灭火个数。
该系统火焰探测采用自制六路火焰传感器，是由五路远红外接收二极管和一路近红
外接收二极管构成，它相对于目前其他火焰探测器，具有火焰探测精确度高、结构简单，
性能可靠等优点。避障采用E18-D50NK型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、
受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。此设计以数字集成电路技术
为基础并以单片机技术为核心，依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。系统
加入液晶显示器，使得系统具有可查看灭火的次数的人性化特点。
实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征，
非常适用于危险系数较大的火场，具有较好的应用前景。
关键词：STC89C52单片机、光敏晶体管、红外光电开关、1602液晶模块、L298N
I
DESIGNOFTHEFIREFIGHTINGROBOTBASEDONTHEMICROCONTROLLER
ABSTRACT:Inthispaper,thedesignmodelforthedesignofa
microcontroller-basedfire-fightingrobot.SystemtoSTC89C52RC
microcontrollerforcontrolcore,innovationhomemadeflamesensorisused
tomeasurethesourceoffire,useinfraredreceiverdiodetodetectthe
roadblock,theL298drivemotorrotationLCD1602displaythenumberof
fireswhichareputout.
Thesystemusesixinnovationhomemadeflamesensorswhichconsistoffive
remoteInfraredreceiverdiodesandonecloseInfraredreceiverdiodeto
measurethesourceoffire,whichcompareothermeasurementswithhigh
precision,simplestructure,reliableperformancecharacteristics.Obstacle
avoidanceusestheE18-D50NKmodelsofphotoelectricsensor,thesensor
hasalongdetectiondistance,smallinterferencebyvisiblelight,the
priceischeap,easytoassembleandconvenientuse,etc.Thisdesignis
b
文档评论（0）