嵌入式Linux编程入门与开发实例-第3章.pptVIP

图3-2Bootloader的stage2可执行映象刚被拷贝到RAM空间时1的系统内存布局2跳转到stage2的C入口点。01在上述一切都就绪后，就可以跳转到Bootloader的stage2去执行了。比如，在ARM系统中，可以通过修改PC寄存器为合适的地址来实现。02stage2通常包括以下步骤（按执行的先后顺序）：初始化本阶段要使用到的硬件设备。通常包括：初始化至少一个串口，以便和终端用户进行I/O输出信息；初始化计时器等。在初始化这些设备之前，也可以重新把LED灯点亮，以表明已经进入main()函数执行。设备初始化完成后，可以输出一些打印信息，程序名字字符串、版本号等。010302检测系统内存映射（memorymap）。所谓内存映射就是指在整个4GB物理地址空间中有哪些地址范围被分配用来寻址系统的RAM单元。0102将kernel映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中。01首先规划内存占用的布局，这里包括两个方面：内核映像所占用的内存范围；根文件系统所占用的内存范围。在规划内存占用的布局时，主要考虑基地址和映像的大小两个方面。对于内核映像，一般将其拷贝到从基地址开始的大约1MB大小的内存范围内。02（4）为内核设置启动参数。在将内核映像和根文件系统映像拷贝到RAM空间中后，就可以准备启动Linux内核了。但是在调用内核之前，应该作一步准备工作，即设置Linux内核的启动参数。调用内核。Bootloader调用Linux内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处，也即直接跳转到MEM_START＋0x8000地址处。在跳转时，下列条件要满足：CPU寄存器的设置：R0＝0；R1＝机器类型ID；关于MachineTypeNumber，可以参见linux/arch/arm/tools/mach-types；R2＝启动参数标记列表在RAM中起始基地址。CPU模式：必须禁止中断（IRQs和FIQs）；CPU必须SVC模式。Cache和MMU的设置：MMU必须关闭；指令Cache可以打开也可以关闭；数据Cache必须关闭。Bootloader的系统启动方案流程如图3-3所示。图3-3Bootloader系统启动方案流图U-Boot（UniversalBootloader），即通用Bootloader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其前身是由德国DENX软件工程中心的WolfgangDenk基于8xxROM的源码创建的PPCBOOT工程。U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持NetBSD,VxWorks,QNX,RTEMS,ARTOS,LynxOS嵌入式操作系统。其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD,NetBSD,FreeBSD,4.4BSD,Linux,SVR4,Esix,Solaris,Irix,SCO,Dell,NCR,VxWorks,LynxOS,pSOS,QNX,RTEMS,ARTOS。开放源码,支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD,VxWorks,QNX,RTEMS,ARTOS,LynxOS；支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale;较高的可靠性和稳定性;U-Boot有如下特性：1高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等；2丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；3较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持；4支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统；010203040506支持NFS挂载、从Flash中引导压缩或非压缩系统内核；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤其对Linux支持最强；支持目标板环境变量多种存储方式，如Flash、NVRAM、EEPROM；CRC32校验，可校验Flash中内核、RAMDISK镜像文件是否完好。上电自检功能：SDRAM、Flash大小自动检测，SDRAM故障检测，CPU型号。特殊功能：XIP内核引导。U-Boot源码结构：从网站上下载得到U-Boot源码包，例如：，解压就可以得到全部U-Boot源程序。在顶层目录下有26个子目录，分