2025年自动控制系统数学模型习题及答案.pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

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自动控制系统数学模型习题及答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

2-2由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得

整理得

将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得

于是传递函数为

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

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x

②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为，方向朝

下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的

原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：

消去中间变量x，可得系统微分方程

对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为

③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：

移项整理得系统微分方程

对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即

则系统传递函数为

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

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2-3

k1x

(b)以和f1之间取辅助点A，并设A点位移为，方向朝下；根据力的平

衡原则，可列出如下原始方程：

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

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所以

2-6解：

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

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2-7解：

2-8解：

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

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2-9解：

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

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2-10解：

系统的结构图如下：

系统的传递函数为：

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

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2-11解：(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

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2-12解：

第三章线性系统的时域分析习题及参考答案

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

胡寿松第二版课后答案

解：

3-2解：

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

3-3解：

3-4解：

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

3-5解：

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

3-6解：

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