嵌入式系统设计与实例开发ARM与COS-Ⅱ第三讲 实时嵌.pptVIP

**嵌入式系统设计与实例开发——ARM与?C/OS-Ⅱ第三讲实时嵌入式操作系统简介嵌入式实时操作系统?C/OS01嵌入式Linux02WinCE03第三讲、嵌入式实时操作系统简介一、嵌入式实时操作系统?C/OS?C/OS——microCOS，微控制器操作系统?C/OS简介美国人JeanLabrosse1992年完成应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS-IIV2.61网站www.ucos-II.com?C/OS的性能特点公开源代码可移植性（Portable）绝大部分?C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSIC写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得?C/OS-II便于移植到其他微处理器上。?C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP）上运行。可固化（ROMable）?C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要读者有固化手段（C编译、连接、下载和固化），?C/OS-II可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。可裁剪（Scalable）可以只使用?C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个?C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有?C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的?C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。?C/OS的性能特点占先式（Preemptive）多任务?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务可确定性全部?C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。任务栈每个任务有自己单独的栈，?C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。系统服务?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。中断管理中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。稳定性与可靠性0103050204内核结构任务管理时间管理任务之间通信与同步?C/OS的移植?C/OS的内核总结不存在一个内核任务/实体，内核的管理是通过调用系统函数来实现的。每个任务有自己的堆栈空间。内核对任务的占先式调度不会干扰每个任务的总的运行结果。123241固定的基于优先级的调度，不支持时间片，使用起来不方便。一个任务的基础上增加一个基于时间片的微型调度核可以加上文件系统和TCP/IP协议栈在对临界资源的访问上使用关闭中断实现，没有使用CPU提供的硬件指令，例如测试并置位。系统时钟中断，没有提供用户使用定时器，可以借鉴linux的定时器加以修改uC/OS的改进二、嵌入式Linux

Linux具备一整套开发工具链强大的网络支持功能同步跟踪快遵循通用国际标准，便于程序的移植Linux系统是层次结构且内核完全开放Linux具有广泛的硬件支持特性010203040506二、嵌入式Linux类UNIX板级支持包(BSP)是在嵌入式系统中频繁使用的一个概念。BSP是介于操作系统和系统硬件之间的一个抽象层，确切的说是操作系统的一部分。通常所指的BSP包括启动代码和系统相关的驱动和程序。BSP的作用使硬件对于操作系统变得透明，从而使嵌入式系统和它的应用程序能够运行在不同的硬件平台上。Linux的结构0102嵌入式Linux嵌入式Linux(EmbeddedLinux)是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几百K字节或几兆字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。嵌入式Linux的开发和研究是目前操作系统领域的一个热点。RTLinux?CLinux……Linux作为嵌入式应用的缺点首先linux最初设计为通用操作系统，其目标是追求整体最佳性能，所以不能很好处理实时任务；01其次，如何精简linux适用于嵌入式环境也是一个难题。0201嵌入式linux内核技术02嵌入式库技术03开发环境技术04嵌入式应用05BI