无人机质量特性参数一体化测量系统的研究.pdf

392Vol．39，№2

第卷第期计量学报

20183ACTAMETＲOLOGICASINICAMarch，2018

年月

doi:10．3969/j．issn．1000-1158．2018．02．01

无人机质量特性参数一体化测量系统的研究

121

，，

温晶晶邓聃吴斌

(1．，710072;

西北工业大学航天学院陕西西安

2．，610100)

四川航天系统工程研究所四川成都

:、，200～1000kg、4m、

摘要基于三支点称重法扭摆法和惯性椭球法设计出适用于质量范围为全长不超过翼

2m。

展不超过的无人机质量特性参数一体化测量系统该系统只需通过一次装夹就可以测量出所有质量特性参

，。，，，

数操作方便在测量过程中相对于传统的竖直安装测量法该系统采用小角度翻转测量法此方法在满足测量

。，，

准确度的同时既提升了测量效率又保证了产品测量的安全性实际样件测试结果表明相较以往同类型系统测

60%，1%，4%。

试时间缩短质量质心相对误差小于转动惯量和惯性积相对误差不超过

:;;;;;

关键词计量学质量特性无人机一体化测量小角度翻转测量法测量准确度

中图分类号:TB932文献标识码:A文章编号:1000-1158(2018)02-0145-06

MeasurementＲesearchonMassPropertyParametersof

UnmannedAerialVehicle

WENJing-jing1，DENGDan2，WUBin1

(1．CollegeofAstronautics，NorthwesternPolytechn