《灭火机器人》教学课件.pptVIP

灭火机器人学习目标：综合运用各种传感器，制作灭火机器人并进行小组比赛。学习感悟：没有规矩，不成方圆。学习资源：光盘（机器人灭火的视频，灭火.dat）。实践创作：制作灭火机器人。机器人灭火比赛是深受青少年喜爱的机器人竞技活动项目，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。用燃烧的蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到“火源”并“扑灭”它。1.模拟环境在学生机器人上搭建风扇，如图3.2—1所示。在模拟房间的任意位置点燃一根蜡烛，蜡烛的周围有一圈白线，机器人开始在任何位置处搜寻蜡烛，找到蜡烛后，停在白线上用风扇将火吹灭。2.任务分析通过红外线接收传感器判断火焰的方向和距离，从而控制机器人寻找火源，中考到后停在蜡烛前的白线上，将火焰吹灭。实践学习Stap1：准备好机器人和实验场地。Stap2：程序调入和运行。进入“学生机器人平台”，执行“文件→打开”命令，打开“灭火.dat”文件，写入机器人。Stap3：赶快让你的机器人“消防员”到现场执行任务吧。3.程序流程图“灭火.dat”程序中的流程图如图3.2—2所示。你的机器人“消防员”顺利完成任务了吗？给它打个分数吧！满分得分找到火源做出灭火动作将火扑灭总分讨论学习你的灭火机器人完成任务的情况如何？你认为还有哪些地方需要改进？（1）任何一场竞技比赛中，规则的制定对比赛的结果起着决定性的作用。试着制订自己的灭火机器人比赛规则，将规则执行情况填写在下表中。规则要点规则参数一规则参数二规则参数三蜡烛摆放位置机器人起始位置蜡烛高度风扇转速（功率）比赛所用时间结论上网查找各类灭火机器人比赛的规则讨论学习（2）进行灭火机器人比赛，以所用时间的长短排列名次，用时最短者为优胜。（3）能否在找到火源时，让机器人发出报警声呢？（4）当蜡烛变短时，哪些参数会发生变化？（5）如果机器人不能停止在蜡烛前的白线上，应如何改变程序参数呢？（6）除了用风扇吹，还有其他办法让机器人完成灭火任务吗？