嵌入式软件开发简介以linux为例.pptVIP

字符设备驱动（1）2Linux字符设备驱动基础3file_opration结构分析1Linux驱动程序基础知识5基本字符设备驱动函数模板4用户空间与内核空间数据传输Linux设备驱动概念01驱动程序为操作硬件提供良好内部接口02驱动程序为应用程序提供了访问设备的机制03Linux设备驱动分类04字符设备：键盘、鼠标、串口05块设备：硬盘、Flash06网络接口：以太网07特定类型设备：audio设备08设备驱动程序基础系统调用和设备I/O010204驱动程序的漏洞和缺陷直接危及内核留心未初始化的指针，恶意用户程序，缓冲区溢出驱动程序是内核的一部分设备驱动健壮性和安全性010203Linux内核版本号简述版本号在内核编译过程中的影响模块加载时的版本号检查驱动程序与内核版本号为什么用模块？模块和应用程序有什么不同#ifdef__KERNEL__#ifdefMODULELinux下构建和运行模块01可重入简介03并发与同步问题02共享资源带来的问题04抢占式内核对并发的影响Linux内核与模块中的并发编译模块都需要什么编译模块相关的宏模块工具insmod,rmmod,lsmod,modprobe,modinfo010302模块的编译和装载Linux驱动程序模块加载U-boot命令介绍*Printenv打印环境变量。U-boot命令介绍*setenv设置新的变量UbootsetenvmyboardAT91RM9200DK

Ubootprintenv

baudrate=115200

ipaddr=

ethaddr=12:34:56:78:9A:BC

serverip=

myboard=AT91RM9200DK

Environmentsize:102/8188bytessaveenv将当前定义的所有的变量及其值存入flash中。U-boot命令介绍*tftp通过网络下载程序boottftpapplication.bin boottftpzImageoadb通过串口Kermit协议下载二进制数据。

U-boot命令介绍*md显示内存区的内容。mm修改内存，地址自动递增。nm修改内存，地址不自动递增。mw填充内存。mtest测试内存。cp拷贝一块内存到另一块。cmp比较两块内存区。mw0ff0x10000U-boot命令介绍*Protect写保护操作1protecton1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)2protectoff1:0-3取消写保护3erase擦除扇区4erase:删除FLASH的扇区5erase1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)6U-boot命令介绍*run执行设置好的脚本Ubootsetenvflashittftpmycode.bin\;erase1002FFFF\;cp.b100200008000UbootsaveenvUbootrunflashitbootcmd保留的环境变量如果定义了该变量，在autoboot模式下，将会执行该脚本的内容。U-boot命令介绍*STEP4STEP3STEP2STEP1go执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址bootm执行内存中的二进制代码要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。启动Uboot工具制作的压缩Linux内核bootp通过网络启动，需要提前设置好硬件地址。U-boot命令介绍*usbreset–复位(rescan)USB控制器usbstop[f]-停止USBusbtree-显示USB设备树usbinfo[dev]–显示可用的USB设备usbstorage-显示USB存储设备详细信息usbdev[dev]-showorsetcurrentUSBstoragedeviceusbpart[dev]-printpartitiontableofoneorallUSBstoragedevicesusbreadaddrblk#cnt-read`cntblocksstartingatblock`blk# tomemo