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示教的运用
通过前面的学习,我们已经做出了机械臂、步行机器人
毛毛虫等等。你可能也有一个烦恼,那就是关节联动控制图
标使用的时候太费劲,尤其是进行复杂动作编辑的时候更是
如此,要确定一个动作对应的每个关节的角度值是非常的麻
烦。
今天,我们就介绍关节控制的另一个方法示教。示教
的意思就是演示教给。比如我们前面做过的机械臂,如图:
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