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平面连杆机构
一.填空
1.平面连杆机构由一些刚性构件用一副和一副相互联接而组成。
2.在较链四杆机构中，作整周持续旋转的构件称为,只来回摇摆某一
角度的构件称为，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为o
3.图1-1为较链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它组成曲
柄摇杆机构的条件：
(1)O
(2)
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