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面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤
目录
面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤（1）．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
三、机器人交互识别的需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
四、柔性电子皮肤技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
五、抗干扰多模态柔性电子皮肤的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
设计理念与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
传感器件的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
信号处理与传输系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
六、面向机器人交互识别的电子皮肤功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
多模态感知能力需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
抗干扰性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
灵活性与适应性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
七、电子皮肤与机器人的集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
集成方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
测试方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
测试数据分析与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
八、应用场景与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
应用领域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
未来发展趋势预测与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
九、技术挑战与解决方案探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
技术挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
解决方案探讨与实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
十、结论与总结归纳全文内容要点及研究成果意义分析论述研究结论
面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤（2）．．．．．．．．．28
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2多模态柔性电子皮肤结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3抗干扰技术策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
材料与器件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1柔性传感器材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2柔性电路与电极．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.3抗干扰材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
信号处理与识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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