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嵌入式软件开发导论同济大学软件学院20062.嵌入式操作系统目录什么是嵌入式操作系统？常用嵌入式操作系统简介WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux目录什么是嵌入式操作系统？常用嵌入式操作系统简介WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinuxWindows(9X,XPHome,XP/2000Pro)MacWindows(XP/2000ServerAdvancedServer)UnixVarietiesMany桌面机服务器嵌入式各式各样的OS21嵌入式系统是使用特定嵌入式软件完成特定功能的计算机系统，嵌入式操作系统作为软件的组成部分，为嵌入式软件的开发和运行提供良好的环境。嵌入式系统可以是基于ROM或者是磁盘的系统，类似PC，但它并不能替代通用计算机系统。什么是嵌入式操作系统？模块化可升级可配置设备驱动CPU支持等等...小内存损耗什么是嵌入式操作系统？多线程和抢占式调度必须支持可预测线程同步机制由于非时限驱动OS的存在，具有线程优先级优先级继承系统什么构成实时操作系统RTOS？常用嵌入式操作系统MicrosoftEmbeddedNT/XP“实时”控制WindowsCE(CE.NET)Internet设备PocketPC2002HandheldPC’sandPDA’sWindRiverSystemsVxWorkspSOS目录什么是嵌入式操作系统？常用嵌入式操作系统简介WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux微软的移动平台更强的功能笔记本PC复杂的文档编辑和读写桌面键盘输入键盘和鼠标输入法完整的.NETframework支持WindowsXP/XPE平板电脑复杂的文档编辑和读写桌面键盘输入支持数字墨水可以支持键盘，也可以把键盘拿走键盘、鼠标、数字墨水和语音输入完整的.NETframework支持提供笔，数字墨水，手写和语音识别APIWindowsCE小型个人产品单向网络信息消费WindowsMobileSmartphone信息消费基本数据浏览把PDA融入电话可以与Exchange交互.NETCompactFrameworkASP.NET移动控件PocketPC信息消费浏览和输入数据把电话融入PDA可以与Office,Exchange和SQLServer交互.NETCompactFrameworkASP.NET移动控件WindowsEmbedded家族目录什么是嵌入式操作系统？常用嵌入式操作系统简介WindowsEmbeddedVxWorksEmbeddedLinux1VxWorks是风河公司开发的一款商用硬实时操作系统3给用户最大的控制权2主要思想：在嵌入式系统中最大限度地实现内核的时间可预测性，根据用户定义的任务优先级对任务实现调度。VxWoks为追求系统的实时性而设计的，并不是以通用OS为设计目标。去掉了一些OS模块，因为这些模块在某种程度上会影响系统的实时性(如在内存管理中没有采用页面管理模式，采用的是平板式内存。VxWoks1任务调度采用的是基于优先级的抢占式任务调度模式，优先级分256级(0-255)2用户可以动态的改变优先级，但是这种做法不提倡3用户可以锁定一个任务使它不被更高的任务或中断抢占4允许使用固定优先级响应时间来检查任务调度的性能VxWoks资源共享和优先级继承机制01采用最优化的上下文切换和中断返回机制.02内核从不禁止非屏蔽中断NMI(non-maskableinterrupts)03VxWoks21缺少某些OS特性尽管采用了平板式内存管理，但是由于内存的动态分配，仍然存在内存段，这样仍然存在时间上的不可预测性保证时限要求是设计者自己的任务(系统的灵活性带来的弊端)不支持很多应用和APIs(只支持部分POSIX标准的函数集)43VxWoks–缺点01应用领域主要局限在对实时性要求较严格的硬实时系统中02带给用户最大的控制权的同时，用户对系统的实时性调度责任也更大VxWoks–缺点Tornado——集成开发环境GDB——调试工具WindView——多任务跟踪和观察工具*