西华大学自动控制理论期中考试题.pdf

》》》》》》历年考试真题《《《《《《

（20至20学年第1学期）

课程名称：自动控制理论B考试时间：110分钟

：

名课程代码：6001359试卷总分：100分

姓

考试形式：开卷学生自带普通计算器:允许

题号一二三四五六七八九十十一十二总分

线得分

评卷

：

号教师

学

一、（20分）试用等效变化法求下图所示系统的传递函数。

：

号

班订

学

教

装

：

业

专

级

年

:

号

序

二、(20分）试用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。

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三、（20分）系统结构图如下图所示，试求：

N(s)

R(s)

-C(s)

-

（1）应用劳斯判据，判断该系统的稳定性。（6分）

（2）当输入时，求系统输出的超调量和调节时间(误差取±

5%)。(8分)

（3）当输入时，求系统的稳态误差。（6分）

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四、（20分）已知一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如下图所示，求

(1)、系统的闭环传递函数(8分)；C(t)

(2)、系统的开环传递函数(4分)；1.09

(3)、当输入时，求系统的稳态误差1

（8分）

t(s)

0.8

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五、（20分）某单位负反馈系统的开环传递函数为

*

(1)试绘制系统随K变化时的根轨迹图。（15分）

*

(2)确定使闭环系统稳定的K的取值范围。（5分）