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工业机器人离线编程测试题+参考答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、A50mm/s

B、B250mm/s

C、C800mm/s

D、D1600mm/s

正确答案：B

2.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、A．物性型

B、B．结构型

C、C．一次仪表

D、D．二次仪表

正确答案：B

3.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、加速度

B、位移

C、时间

D、速度

正确答案：C

4.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）

A、弧焊机器人

B、装配机器人

C、拧螺钉机器人

D、抛光机器人

正确答案：A

5.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A、A2

B、B3

C、C4

D、D6

正确答案：C

6.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A、A．2

B、B．3

C、C．4

D、D．6

正确答案：C

7.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A、A位置与速度

B、B姿态与位置

C、C位置与运行状态

D、D姿态与速度

正确答案：B

8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：

A、A接近觉传感器

B、B接触觉传感器

C、C滑动觉传感器

D、D压觉传感器

正确答案：C

9.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。

A、转动惯量小且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数大

C、转动惯量小且转矩系数小

D、转动惯量大且转矩系数小

正确答案：A

10.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、A运动与控制

B、B传感器与控制

C、C结构与运动

D、D传感系统与运动

正确答案：A

11.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）

A、拇指

B、薄指

C、尖指

D、长指

正确答案：D

12.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为

A、编码

B、采样

C、保持

D、量化

正确答案：D

13.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、A．无效

B、B．有效

C、C．延时后有效

D、视情况而定

正确答案：A

14.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、B关节间隙

C、C机械误差

D、D连杆机构的挠性

正确答案：C

15.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：A

16.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密计算

B、精密装配

C、精密测量

D、精密加工

正确答案：C

17.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、A．载波频率不一样

B、B．信道传送的信号不一样

C、C．调制方式不一样

D、D．编码方式不一样

正确答案：B

18.下面哪个国家被称为“机器人王国”？

A、A中国

B、B英国

C、C日本

D、D美国

正确答案：C

19.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A、动作级语言

B、操作级语言

C、任务级语言

D、对象级语言

正确答案：C

20.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A、A速度为零，加速度为零

B、B速度为零，加速度恒定

C、C速度恒定，加速度为零

D、D速度恒定，加速度恒定

正确答案：A

21.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、A．关节角

B、B．杆件长度

C、C．横距

D、D．扭转角

正确答案：A

22.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A、A．美国

B、B．英国

C、C．日本

D、D．中国

正确答案：C

23.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A、A．20

B、B．25

C、C．30

D、D．50

正确答案：B

24.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：C

25.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、A．精度

B、B．重复性

C、C．分辨率

D、D．灵敏度

正确答案：C

26.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、A运动学正问题

B、B运动学逆问题

C、C动力学正问题

D、D动力学逆问题

正确答案：B

27.测速发